[实用新型]一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置

权利要求书

1.一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：包括翻转机架(2)、翻转框架组件(4)以及翻转驱动电机(3)，所述翻转框架组件(4)包括矩形框架(41)，矩形框架(41)的上端面分布安装有多个上吸盘(42)，矩形框架(41)的下端面分布安装有多个下吸盘(43)，所述矩形框架(41)的左右侧边中间均固定安装有转轴(411)，翻转框架组件(4)通过左右两侧的转轴(411)转动配合安装在翻转机架(2)上的转动支座内，翻转机架(2)上还安装固定有翻转驱动电机(3)，翻转驱动电机(3)的输出端与其中一转轴(411)端部驱动连接；

所述翻转机架(2)的底部还安装有用于调整翻转框架组件(4)平面位置精度的浮动支撑机构(7)；

所述翻转机架(2)的外周还设置有围栏架(1)，围栏架(1)的后侧固定安装有补位侧框架(5)，补位侧框架(5)上分布设置有多个补位支撑区(51)，补位支撑区(51)安装固定有用于支撑机器人叉手(100)自由端的补位支撑机构；

所述围栏架(1)的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述矩形框架(41)的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)，大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)分别位于转轴(411)的前后方，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块(44)限位的缓冲支撑块(22)，每组缓冲支撑块(22)设置有两个，两个缓冲支撑块(22)分别位于转动支座的前后方。

3.根据权利要求2所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)上均穿设固定有稳定支撑柱(46)，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸(21)，旋转补位气缸(21)的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱(46)的稳定托举块。

4.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区(51)的补位气缸(52)以及补位气缸(52)的顶部伸缩端固定的补位托块(53)，所述补位托块(53)与机器人叉手(100)的各个爪子自由端一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述浮动支撑机构(7)包括用于安装在地面上的底部支撑框架(71)，所述底部支撑框架(71)上端面左右两侧均安装有一组用于支撑翻转机架(2)的浮动气缸(73)，所述底部支撑框架(71)上端面左端、右端以及中间均安装有机架方位调整机构(72)。