[实用新型]物料挟持机构、多件送料装置及拱架主筋送料装置

说明书

本实用新型公开了一种物料挟持机构、多件送料装置及拱架主筋送料装置，挟持机构包括匣形料盒，匣形料盒的盒底形成有供长条形物料通过的物料穿设通道，物料穿设通道旁边设有凸轮或偏心轮，凸轮或偏心轮通过铰接销可转动地设在匣形料盒的两侧壁之间；匣形料盒与凸轮或偏心轮之间设有驱动凸轮或偏心轮转动的弹簧构件，以使物料穿设通道变窄。多件送料装置通过在由推送油缸驱动的基架上设置多个挟持机构构成；拱架主筋送料装置为推送油缸和基架能够在同一平面内摆动的多件送料装置构成。本实用新型的有益效果是，挟持机构能够自动挟持和释放物料，其结构简单，布局紧凑。多件送料装置可实现多个物料同步推送；拱架主筋送料装置能够实现拱架焊接连续生产送料需求。

技术领域

本实用新型涉及连续生产线的供料辅助设施，特别是一种物料挟持机构、多件送料装置及拱架主筋送料装置。

背景技术

在连续冲裁设备或焊接生产线中，为保证连续生产正常进行，需要间歇送料方式予以配合。现有间歇送料有多种方式，包括传统结构的摆杆送料方式、往返移动滑台送料方式和智能化生产线中的机器人、桁架机械手送料方式等。这些送料方式的物料挟持方式包括机械夹爪、磁力吸附和真空吸附等。而机械夹爪又主要采用结构复杂的气缸、液压缸、电缸或直线模组等动力驱动。并且这些送料方式通常对环境适应性要求较高，比如，空气洁净度、温度、湿度等要求；对适用对象的尺寸小，精度也相对较高的要求。因此，这些送料机构大多只能用于机械加工领域。对于加工环境洁净度、温度，以及焊接精度都要求较低的房屋桁架、隧道拱架等大型焊接件而言，其难以适用，其还存在结构复杂，故障点多、维护保养困难、使用和维护成本高的不足。而在桁架、钢骨架和拱架连续焊接中，具有多根主筋同时输送，现有送料装置不能满足多个集中布置需求。

另外，现有隧道拱架中常用的格栅拱架制作最有效的方式是利用焊接夹具与焊接机器人相结合的胎膜焊接方式，提高效率和保证焊接质量。现有拱架胎膜焊接方式的过程是在单独焊接完成桁架上一个棱面的焊片后，再将多个焊片组合在一起。焊片焊接主要有两种方式，一是现将主筋通过成型模具压弯使之塑性变形形成拱形，然后，将构成焊片的两根拱形主筋固定在胎膜上进行花筋焊接；二是将构成焊片的两根主筋固定在胎膜上，通过胎膜使之形成弹性变形下的拱形，然后，通过焊接花筋使其形成稳定的结构，该方式也是目前效率最高焊接方式。由于前述两种制作模式都只能形成格栅拱架中的一个焊片，拱架整体的形成还需要将焊片组合焊接在一起，在拱架断面为奇数的多边形中，要么采用双主筋结构，以在焊接与边数相等的焊片后，将它们通过主筋之间的直接焊接组合焊在一起；要么在组合时，还需要焊接两个棱柱面上的花筋，严重制约拱架制作速度。因此，在拱架制作中，也需要将多个物料挟持集中布置的需求，以为拱架或构成拱架的焊片连续焊接提供保证。但由于不同弧度上的主筋长度不同，因此，在多根主筋同时输送时，简单组合在一起的多个送料装置也不能满足送料要求。为此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的第一目的就是针对现有间歇送料中物料挟持机构结构复杂的不足，提供一种结构简单的物料挟持机构，该机构通过在物料通道旁边设置凸轮或偏心轮，利用偏心压紧原理实施对长条物料的压紧，以便挟持物料一起运动送达目标位置，并在返程运动中，凸轮或偏心轮在物料驱动下反向转动，释放物料实现送料，如此循环，达到间隙送料目的。本实用新型的第二目的是提供一种送料装置，以满足直线型桁架或钢骨架连续焊接要求。本实用新型的第三目的，是提供一种用于拱架焊接的主筋送料装置，以满足拱架连续焊接需求。

为实现第一目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种物料挟持机构，包括匣形料盒，匣形料盒的盒底形成有供长条形物料通过的物料穿设通道，物料穿设通道旁边设有凸轮或偏心轮，凸轮或偏心轮通过铰接销可转动地设在匣形料盒的两侧壁之间；所述匣形料盒与所述凸轮或偏心轮之间设有驱动凸轮或偏心轮转动的弹簧构件，以使所述物料穿设通道变窄。