[实用新型]一种液晶面板吸取翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机，所述翻转框架组件包括矩形框架，矩形框架的上端面分布安装有多个上吸盘，矩形框架的下端面分布安装有多个下吸盘，所述矩形框架的左右侧边中间均固定安装有转轴，翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内，翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接。本实用新型结构设计合理，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，具体为一种液晶面板吸取翻转装置。

背景技术

随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。

随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工翻转效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转。由于初始的液晶面板的尺寸较大，且面板厚度较薄，采用常规的翻转设备，难以保证液晶面板在夹持翻转过程中不发生碎裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶面板吸取翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机，所述翻转框架组件包括矩形框架，矩形框架的上端面分布安装有多个上吸盘，矩形框架的下端面分布安装有多个下吸盘，所述矩形框架的左右侧边中间均固定安装有转轴，翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内，翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接。

优选的，所述矩形框架的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块和小翻转限位块，大翻转限位块和小翻转限位块分别位于转轴的前后方，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块限位的缓冲支撑块，每组缓冲支撑块设置有两个，两个缓冲支撑块分别位于转动支座的前后方。

优选的，所述大翻转限位块和小翻转限位块上均穿设固定有稳定支撑柱，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸，旋转补位气缸的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱的稳定托举块。

优选的，所述翻转机架的外周还设置有围栏架，围栏架的后侧固定安装有补位侧框架，补位侧框架上分布设置有多个补位支撑区，补位支撑区安装固定有用于支撑机器人叉手自由端的补位支撑机构。

优选的，所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区的补位气缸以及补位气缸的顶部伸缩端固定的补位托块。

优选的，所述补位托块与机器人叉手的各个爪子自由端一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机器人叉手将液晶面板运送至翻转框架组件的正下方，通过下吸盘将液晶面板的上表面吸附住，然后，翻转驱动电机工作，驱动翻转框架组件围绕转轴转动，从而实现液晶面板的180度翻转，将位于矩形框架下表面的液晶面板翻转至矩形框架上表面，便于后续转运；补位气缸驱动补位托块上升，使得补位托块能够支撑机器人叉手的各个爪子自由端，确保机器人叉手的各个爪子全部着实而不悬空，确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面。本实用新型结构设计合理，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板 180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。

附图说明

图1为一种液晶面板吸取翻转装置的立体结构示意图；

图2为一种液晶面板吸取翻转装置去除围栏架后的立体结构示意图；