[实用新型]一种裹包机

权利要求书

1.一种裹包机，其特征在于，包括运输装置、旋转装置、转运装置、卷膜装置和裹包装置；

所述运输装置与所述旋转装置连接，所述转运装置设于所述旋转装置的上方，所述卷膜装置设于所述旋转装置的一侧，且所述卷膜装置位于所述转运装置的下方，所述裹包装置设于所述转运装置远离所述卷膜装置的一侧；

所述转运装置包括架梁、移动装置、摆臂和支撑套，所述架梁设于所述旋转装置和所述卷膜装置的上方，所述移动装置与所述架梁可滑动地连接，所述移动装置的底部连接有可转动的所述摆臂，所述摆臂靠近卷芯的一侧设有支撑套；

所述裹包装置包括基座、推送装置、抓取装置和驱动装置，所述基座设于所述架梁远离所述移动装置的一侧的底部，所述基座上设有通孔，所述推送装置于所述通孔中滑动，所述抓取装置设于所述基座的一侧，所述驱动装置与所述抓取装置连接，带动所述抓取装置对薄膜进行抓取；

所述抓取装置包括第一抓爪、第二抓爪、第一连接板、第二连接板和留空部，所述第一连接板的顶部与所述驱动装置连接，所述第二连接板设于所述第一连接板的一侧，且所述第二连接板的顶部与所述驱动装置连接，所述第一抓爪与所述第一连接板的底部连接，所述第二抓爪与所述第二连接板的底部连接，所述第一抓爪与所述第二抓爪相互交叉设置，所述留空部设于所述第一抓爪和所述第二抓爪之间，所述推送装置通过所述通孔进入所述留空部。

2.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述架梁包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设于所述架梁的靠近所述卷膜装置的一侧，所述第一滑块可滑动地套设于所述第一导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种裹包机，其特征在于：所述移动装置包括主体、第二导轨、第二滑块好连接件，所述主体的一侧与所述第一滑块连接，所述第二导轨设于所述主体的另一侧，所述第二滑块可滑动地套设于所述第二导轨上，所述连接件与所述第二滑块的顶部连接，所述连接件的底部连接有所述摆臂。

4.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述驱动装置包括第一传动齿条、第二传动齿条、推动杆和齿轮，所述第一传动齿条与所述第一连接板的顶部连接，所述第二传动齿条与所述第二连接板的顶部连接，所述推动杆贯穿所述第一连接板，所述齿轮的两端分别与所述第一传动齿条和所述第二传动齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述抓取装置还包括第一基板、第三滑块和第三导轨，所述第一基板与所述基座固定连接，所述第三导轨设于所述第一基板上，所述第三滑块套设于所述第三导轨上，所述第三滑块的顶部与所述第一连接板的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述抓取装置还包括第二基板、第四滑块和第四导轨，所述第二基板与所述基座固定连接，所述第四导轨设于所述第二基板上，所述第四滑块套设于所述第四导轨上，所述第四滑块的顶部与所述第二连接板的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述第一抓爪包括第一U型板和第一爪臂，所述第一U型板与所述第一连接板连接，所述第一爪臂设于所述第一U型板的两端；

所述第二抓爪包括第二U型板和第二爪臂，所述第二U型板与所述第二连接板连接，所述第二爪臂设于所述第二U型板的两端；

当所述裹包装置抓取薄膜时，所述第一爪臂与所述第二爪臂呈交叉状，且所述第一爪臂和所述第二爪臂间夹角范围在60-75°之间。