[实用新型]一种手机玻璃盖板的旋转装置

说明书

本实用新型属于手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板的旋转装置，包括电机安装板、升降组件、双出轴步进电机、第一吸盘和第二吸盘，升降组件与电机安装板固定连接在一起，双出轴步进电机固定安装于电机安装板的正面，双出轴步进电机的上轴设置感应片，感应片限定双出轴步进电机一次旋转180°，双出轴步进电机的下轴穿设至电机安装板的背面，并且双出轴步进电机的下轴设置同步组件，同步组件安装第一吸盘，电机安装板的背面在靠近升降组件的一侧安装第二吸盘，双出轴步进电机通过同步组件带着第一吸盘旋转180°，将同一列的两块手机玻璃盖板改为同一行位置，转转动作灵活稳定。

技术领域

本实用新型属于手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板的旋转装置。

背景技术

随着智能手机的兴起，手机玻璃盖板被广泛的应用在手机屏幕上，作为一个新兴的行业，市场前景被大家非常看好，生产需求量非常大，常需要把大量手机玻璃盖板插放在料架上保存放置。

在手机玻璃盖板插放在料架上的过程中，需要把料盘上并排横放的手机玻璃盖板，通过旋转把改为并列横放。在现有技术中，所采用的机械手只是把手机玻璃盖板吸取后和机械手一起做简单的直线运动，或是被机械手吸取后随机械臂一起旋转，导致旋转动作不够灵活。

实用新型内容

为了克服背景技术中机械手将同一列的两块手机玻璃盖板改为同一行位置关系时，所存在的旋转动作不灵敏的问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种手机玻璃盖板的旋转装置，包括电机安装板、升降组件、双出轴步进电机、第一吸盘和第二吸盘，所述升降组件与所述电机安装板固定连接在一起，所述双出轴步进电机固定安装于所述电机安装板的正面，所述双出轴步进电机的上轴设置感应片，所述感应片限定所述双出轴步进电机一次旋转180°，所述双出轴步进电机的下轴穿设至所述电机安装板的背面，并且所述双出轴步进电机的下轴设置同步组件，所述同步组件安装所述第一吸盘，所述双出轴步进电机通过所述同步组件带着所述第一吸盘旋转180°，所述电机安装板的背面在靠近所述升降组件的一侧安装所述第二吸盘。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述同步组件包括旋转连杆、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转连杆的一端与所述双出轴步进电机的下轴固定连接，其另一端由上至下依次固定连接所述第一同步轮和所述第一吸盘，所述第二同步轮通过同步限位块固定安装于所述电机安装板的背面，所述第一同步轮和第二同步轮之间缠绕皮带。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述同步组件还包括张紧轮，所述张紧轮通过固定块安装于所述旋转连杆上，且置于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述同步组件还包括限位缓冲柱，所述限位缓冲柱固定安装于所述电机安装板的背面且靠近所述同步限位块的位置。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述第一吸盘、第二吸盘均通过旋转气缸组件与所述旋转连杆或电机安装板的背面固定连接在一起，所述旋转气缸组件包括回转气缸、连接柱和吸盘安装板，所述回转气缸的下端设置旋转连接块，所述旋转连接块通过所述连接柱与所述吸盘安装板固定连接在一起，所述回转气缸的上端与所述旋转连杆或电机安装板的背面固定连接在一起，所述吸盘安装板上固定连接所述第一吸盘或所述第二吸盘。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述第一吸盘和第二吸盘均设置两个吸嘴。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述升降组件为升降滑台，所述升降滑台与所述电机安装板固定连接在一起。

本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的有益效果为：通过第一吸盘和第二吸盘同时吸取纵向排列的两块手机玻璃盖板，其中一块手机玻璃盖板被吸取后保持不动，另一块手机玻璃盖板通过双出轴步进电机带动同步组件逆时针旋转到两块手机玻璃盖板横向对齐的位置，转转动作灵活稳定。