[实用新型]定位变距装置

说明书

一种定位变距装置，包括：变距机构，变距机构沿变距方向依次设有多个变距槽，多个变距槽的沿变距方向的长度彼此不相等；定位机构，定位机构包括多个定位组件，多个定位组件对应设置于多个变距槽内的沿变距方向的下游端部；驱动机构，驱动机构用于驱动变距机构沿变距方向移动第一预定距离，第一预定距离为多个变距槽的长度中的最大长度，从而使多个变距槽相对各自的定位组件沿变距方向移动各自变距槽的长度后带动各自的定位组件分别移动第二预定距离，第二预定距离取决于各自变距槽的长度，以实现多个定位组件的变距。定位变距装置同时对多个工件定位和变距提升工作效率，适用性好，同时可避免多个工件相互之间的干涉。

技术领域

本申请涉及工件定位领域，尤其涉及定位变距装置。

背景技术

在工件加工过程中，往往需要对多个工件进行定位和变距，使得多个工件定位和变距后可同时被转移或抓取。现有技术中，通常使用两个单独的气缸，从与工件呈45°的角度对单个工件进行定位和移动固定距离，该定位和移动过程通常一次只能定位一个工件且变化固定距离，定位效率较低，适用性差；且，完成一个工件的定位和移动后，在后续对其他工件进行定位和移动的过程中，还存在因空间不足导致的工件相互干涉及卡料等问题。

如何解决上述问题，提升工件定位效率，是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种定位变距装置，包括：

变距机构，所述变距机构沿变距方向依次设有多个变距槽，多个所述变距槽的沿所述变距方向的长度彼此不相等；

定位机构，所述定位机构包括多个定位组件，多个所述定位组件对应设置于多个所述变距槽内的沿所述变距方向的下游端部；以及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述变距机构沿所述变距方向移动第一预定距离，所述第一预定距离为多个所述变距槽的长度中的最大长度，从而使多个所述变距槽相对各自的定位组件沿所述变距方向移动各自变距槽的长度后带动各自的定位组件分别移动第二预定距离，所述第二预定距离取决于各自变距槽的长度，以实现多个所述定位组件的变距。

在一种可能的实施方式中，多个所述变距槽的沿所述变距方向的长度呈等差变化，以实现多个所述定位组件的等差变距。

在一种可能的实施方式中，多个所述变距槽的沿所述变距方向的长度等差递减，以实现多个所述定位组件沿所述变距方向之间的距离等差变大。

在一种可能的实施方式中，多个所述变距槽的沿所述变距方向的长度等差递增，以实现多个所述定位组件沿所述变距方向之间的距离等差变小。

在一种可能的实施方式中，所述定位变距装置还包括连接机构，所述定位变距装置沿所述变距方向并排设置有多个变距机构和多个定位机构，多个所述变距机构通过所述连接机构连接于所述驱动机构，以实现多个所述定位机构的变距。

在一种可能的实施方式中，所述连接机构包括连接块及固定块，所述固定块用于固定多个所述变距机构使多个所述变距机构同时沿所述变距方向移动，所述连接块连接多个所述变距机构，多个所述变距机构通过所述连接块与所述驱动机构传动连接。

在一种可能的实施方式中，所述定位变距装置还包括调节机构，所述调节机构与所述变距机构间隔设置，所述调节机构沿垂直于所述变距方向的调节方向朝所述变距机构靠近或远离。

在一种可能的实施方式中，所述调节机构包括调节气缸、调节带以及多个调节块，多个所述调节块设于所述调节带远离所述调节气缸一侧，多个所述调节块通过所述调节带与所述调节气缸传动连接。

在一种可能的实施方式中，一个所述调节气缸与两个所述调节带连接，所述调节气缸驱动两个所述调节带沿所述调节方向分别向两侧移动以朝所述变距机构靠近或远离。