[实用新型]一种热镀镍用工业机器人的机械手

权利要求书

1.一种热镀镍用工业机器人的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的上端输出轴固定连接有旋转板(3)，所述旋转板(3)的上端固定设置有U形立板(4)，所述U形立板(4)的内部固定设置有横板(5)，所述横板(5)的上端和U形立板(4)的顶部内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆(6)，所述U形立板(4)的上端固定设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的下端输出轴贯穿U形立板(4)的上端且与转动螺杆(6)的上端固定连接，所述转动螺杆(6)的杆壁螺纹套接有升降块(8)，所述升降块(8)的左右相背两侧均固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(10)，所述固定框(9)的一端固定设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴贯穿固定框(9)的侧壁且与调节螺杆(10)的一端固定连接，所述调节螺杆(10)的杆壁螺纹套接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的下端固定连接U形定位板(13)，所述U形定位板(13)相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根双向螺杆(14)，所述U形定位板(13)的外壁固定设置有夹持电机(15)，所述夹持电机(15)的输出轴贯穿U形定位板(13)的侧壁且与双向螺杆(14)的一端固定连接，所述双向螺杆(14)的杆壁对称螺纹套接有两个L形夹持板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种热镀镍用工业机器人的机械手，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有罩套在旋转板(3)外侧的支撑筒，所述旋转板(3)的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

3.根据权利要求1所述的一种热镀镍用工业机器人的机械手，其特征在于，所述升降块(8)前后相背两侧均固定连接有第一限位滑块，所述U形立板(4)的内侧壁开设有与第一限位滑块匹配滑接的第一限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种热镀镍用工业机器人的机械手，其特征在于，所述驱动杆(12)的前后相背两侧均固定连接有第二限位滑块，所述固定框(9)的内侧壁开设有与第二限位滑块匹配滑接的第二限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种热镀镍用工业机器人的机械手，其特征在于，所述L形夹持板(16)的上端固定连接有第三限位滑块，所述U形定位板(13)水平部的下端开设有与第三限位滑块匹配滑接的第三限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种热镀镍用工业机器人的机械手，其特征在于，所述底座(1)的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。