[实用新型]一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人，包括底板，所述底板的上端开设有两个对称设置的开口且两个开口均固定连接有滚珠轴承，所述底板的下端开设有两个位于滚珠轴承下端的收纳槽，两个所述滚珠轴承的内侧壁均转动连接有位于收纳槽内的螺筒，两个所述螺筒的通过螺纹啮合连接有丝杆，两个丝杆的下端均固定连接有位于收纳槽内的移动轮，两个所述丝杆的上端均固定连接有支撑板，支撑板的上端固定连接有工业机器人本体，两个螺筒的侧壁位于滚珠轴承上端均固定套接有从动锥齿轮。本实用新型提高了设备转向的稳定性，提高了设备的稳定性，便于调节工业机器人的高度，方便了人们使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的用于自动热镀镍生产线的工业机器人大多都是采用万向轮进行移动，由于工业机器人大多都具有较差的机械臂，在进行转向时往往会导致中心不稳，造成机器人的倾倒，同时机器人在工作时往往会产生振动，而振动往往会导致万向轮滑动，产生位置偏移，进而容易造成工作误差，不方便人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人在转向时容易倾倒且采用的万向轮容易产生偏移的问题，而提出的一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人，包括底板，所述底板的上端开设有两个对称设置的开口且两个开口均固定连接有滚珠轴承，所述底板的下端开设有两个位于滚珠轴承下端的收纳槽，两个所述滚珠轴承的内侧壁均转动连接有位于收纳槽内的螺筒，两个所述螺筒的通过螺纹啮合连接有丝杆，两个所述丝杆的下端均固定连接有位于收纳槽内的移动轮，两个所述丝杆的上端均固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有工业机器人本体，两个所述螺筒的侧壁位于滚珠轴承上端均固定套接有从动锥齿轮，所述底板的上端固定连接有两个第一轴承座，两个所述第一轴承座之间通过轴承转动连接有同一个转轴，所述转轴的左右两端均固定连接有与从动锥齿轮相匹配的主动锥齿轮。

优选的，所述底板的上端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有主动轮，所述转轴的侧壁固定套接有与主动轮相匹配的从动轮。

优选的，所述底板的上端固定连接有罩设在转轴外侧壁的保护壳。

优选的，所述底板的下端开设有转向槽，所述转向槽的内侧壁固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座的下端通过轴承转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的下端通过转轴转动连接有多个滚轮。

优选的，所述转向槽的内侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述电动伸缩杆的杆壁外固定套接有与主动齿轮相匹配的从动齿轮。

优选的，所述底板的下端固定包覆有一层橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人，具备以下有益效果：

1、该用于自动热镀镍生产线的工业机器人，通过设有的转向槽、第二轴承座、电动伸缩杆、圆盘、滚轮、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，在设备进行转向时，先启动电动伸缩杆带动圆盘和滚轮伸出转向槽，然后启动旋转电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合带动从动齿轮和电动伸缩杆转动，由于圆盘和滚轮紧贴地面，因此会带动底板转动至合适位置，提高了设备转向的稳定性，方便了人们使用。