[实用新型]纸条步进传输机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种纸条步进传输机构，属于纸条传输机构技术领域。本纸条步进传输机构包括步进托板、具有电机轴的电机，电机通过传动组件控制步进托板作上下、前后方向移动，传动组件包括曲转件、上下推板、前后推板，曲转件背面设有凸轮，凸轮设有供电机轴装入的电机轴安装孔，曲转件正面设有偏心设置的曲轴，上下推板设有与凸轮适配的第一限位槽，凸轮活动安装于第一限位槽内，前后推板设有与曲轴适配的第二限位槽，曲轴活动安装于第二限位槽内，上下推板位于电机和前后推板之间，上下推板、前后推板分别和步进托板连接。采用上述纸条步进传输机构，能很方便准确地对纸条步进传输。

技术领域

本实用新型涉及纸条传输机构技术领域，尤其是涉及一种纸条步进传输机构。

背景技术

目前纸箱/纸条步进定点传输方式很多用在体外诊断仪器设备上，也存在很多问题。例如：一、传动时摆动太大，导致传输目标物位置不准确或打乱排序；二、机构返回时触碰目标物造成位置偏移，对下一工序产生影响。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种纸条步进传输机构。

本实用新型实施例的第一方面提供一种纸条步进传输机构，包括步进托板、具有电机轴的电机，所述电机通过传动组件控制所述步进托板作上下、前后方向移动，所述传动组件包括曲转件、上下推板、前后推板，所述曲转件背面设有凸轮，所述凸轮设有供所述电机轴装入的电机轴安装孔，所述曲转件正面设有与所述电机轴轴心线偏心设置的曲轴，所述上下推板设有与所述凸轮适配的第一限位槽，所述凸轮活动安装于所述第一限位槽内，所述前后推板设有与所述曲轴适配的第二限位槽，所述曲轴活动安装于所述第二限位槽内，所述上下推板位于所述电机和所述前后推板之间，所述上下推板、所述前后推板分别和所述步进托板连接。

在一实施例中，还包括用于安装所述电机的电机安装板，所述电机安装板上安装有对射式光耦，所述曲转件背面还可拆卸安装有与所述对射式光耦适配的感应片。

在一实施例中，还包括光轴固定板以及由上至下依次设置的托板固定板、滑块、上下固定板，所述步进托板和所述托板固定板连接，所述前后推板和所述滑块连接，所述上下推板和所述上下固定板连接，所述托板固定板、所述上下固定板二者之间通过滑动结构连接，所述滑动结构包括导杆和适配的轴承，所述轴承套设在适配的所述导杆外，所述托板固定板、所述上下固定板二者之间的导杆由上至下穿过所述滑块，所述滑块还通过滑动结构和所述光轴固定板活动连接，所述滑动结构也包括导杆和适配的轴承，所述光轴固定板上的导杆由左至右穿过所述滑块，所述滑块和所述上下固定板之间还连接有弹簧。

在一实施例中，所述凸轮和所述曲轴设置为一体式结构。

在一实施例中，所述第二限位槽沿上下方向开设于所述前后推板上，所述曲轴被左右限位于所述第二限位槽内。

在一实施例中，所述步进托板由若干组小圆柱分割成多个等分送料区域。

本实用新型实施例提供的技术方案中的纸条步进传输机构，通过电机转动一个附带凸轮和曲轴的曲转件控制步进托板作上下前后两个方向的运动来达到方便精准地步进输送纸条的目的。曲转件的主要结构由具有半径差的两个部分圆形结构形成的凸轮、偏心预设距离的曲轴组成，上述半径差为步进托板可以达到的上下移动距离，而步进托板可以达到的前后移动距离为上述曲轴偏心预设距离的两倍，整体传输机构运行平稳且能保证移动距离，增加了步进传输的时效性。在步进托板移动到目标位时是最前端，返加时步进托板往回移动并同时下降，这样不会碰到纸条，有利于纸条的定位准确性。

附图说明

图1是本实用新型纸条步进传输机构的结构示意图；

图2是本实用新型纸条步进传输机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型的曲转件的结构示意图；

图4是本实用新型的曲转件的俯视图；