[实用新型]一种目标距离感知仪用行走装置

权利要求书

1.一种目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，包括行走结构（1）、行走轮（5）和驱动装置，所述驱动装置设置在行走结构（1）内部，行走轮（5）设置在行走结构（1）两侧；所述行走结构（1）内部空心，行走结构（1）内部底面铺设有振动缓冲垫（3），振动缓冲垫（3）上设置有夹持组件（4），所述夹持组件（4）上安装距离感知仪。

2.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述夹持组件（4）包括安装板（401），安装板（401）固定在振动缓冲垫（3）上；所述安装板（401）表面滑动安装有两个滑块（402），滑块（402）顶端固定设置有夹紧头（9）；两个滑块（402）之间设置有拉簧（403），所述拉簧（403）的两端分别与两个滑块（402）固定连接；拉簧（403）所产生的拉力驱动两个滑块（402）相互靠近，进而带动两个夹紧头（9）相互靠近，从而产生夹持力。

3.根据权利要求2所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述夹紧头（9）为L形卡爪结构，两个夹紧头（9）相向设置。

4.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输入端连接转向控制器（8），驱动电机（7）的输出端与行走轮（5）连接，用于驱动行走轮（5）转动。

5.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走轮（5）外周均匀设置有承脚（6），可用于越野攀爬；所述承脚（6）为圆弧结构。

6.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走轮（5）设置数量为4个，两两一组设置在行走结构（1）的两侧。

7.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走结构（1）前端开设有探测窗口（10），且所述探测窗口（10）处安装有透明面板。

8.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走结构（1）顶部设置有盖板（2），所述盖板（2）与行走结构（1）铰接连接。