[实用新型]一种Tray盘自动分盘装置

权利要求书

1.一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：包括工作台面，设置在工作台面上的输送线机构，沿着输送线机构的传输方向依次设置了Tray盘放置区、Tray盘缓存区、Tray盘分层区、Tray盘工作区，以及对应于各个区间所设置的传感器单元和设置在相邻两个区间分界处的挡停气缸，设置在各个区间的所述传感器单元根据所检测对应区间的Tray盘的满载情况驱动所述输送线机构的步进移动；

还包括分盘机构和平移机构，所述分盘机构设置在Tray盘分层区，所述的平移机构在所述的Tray盘分层区和所述的Tray盘工作区之间往返移动，通过两者之间的相互配合将所述Tray盘分层区中的Tray盘从下到上逐个移动到所述Tray盘工作区。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：所述输送线机构包括设置在所述Tray盘放置区、Tray盘缓存区、Tray盘分层区下方的平带传输线，以及设置在所述Tray盘分层区和Tray盘工作区的直线导轨，所述的直线导轨与所述的平移机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：所述平带传输线包括传送电机、传输带和设置在传输带两侧一组平行设置的支撑型材。

4.根据权利要求3所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：所述的传感器单元和所述的挡停气缸安装在所述支撑型材上。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：所述传感器单元包括设置了各个区间的对射光电传感器，用于当前工位有无Tray盘，并根据检测的结果信息驱动输送线机构将上一工位的Tray盘输送到下一工位；

和

到位传感器，用于检测各个区间的Tray盘是否停留在限定的位置。

6.根据权利要求5所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：在所述Tray盘放置区所述传感器单元还包括

防呆反射光电传感器，用于检测所放置的Tray盘的正反面是否正确；

和

限高对射光电传感器，用于检测Tray盘的空载或满载状态。

7.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：所述的分盘机构包括设置在侧面一组对称设置的夹紧气缸以及和夹紧气缸相连的直角叉板，还包括分层气缸，所述的夹紧气缸连接在所述分层气缸的输出端。

8.根据权利要求2所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：所述的平移机构包含上下平行设置的底面平台和支撑板，所述的支撑板通过顶升气缸B与所述底面平台连接并上下移动；所述底面平台底端与所述的直线导轨相连。

9.根据权利要求8所述的一种Tray盘自动分盘装置，其特征在于：还包括垂直连接在所述底面平台和所述支撑板间的导杆和直线轴承，以及设置在所述支撑板顶面的浮动接头。