[实用新型]一种装配设备

说明书

本实用新型公开了一种装配设备，包括装配机本体，所述装配机本体上设有预装机构、上料机构、尾座机构和料仓机构，和液压系统，所述装配机本体上设置有机架，所述预装机构包括有推板、芯轴、推块、固定座和涨紧定位棒，所述固定座固定安装于机架的上端，且所述固定座的上端设置有推板，所述推板的一端与油缸导向轴固定连接，且所述推板的另一端通过方管与推块固定连接，所述芯轴固定于推板的中心部位且与涨紧定位棒同心，本实用新型采用内涨芯的方法解决部件间的同心度与平行度的问题，采用轨迹加电磁铁进行定向送料，采用液压推动降低劳动强度及提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体为一种装配设备。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要涉及到对两个采用螺纹连接的工件进行装配。在现有的生产方式中，通常由操作人员从两个上料位置分别拿取两个工件后，手动对两个工件进行拧紧。

矩形部件与缩口矩形的部件装配时因缩口矩形的部件侧边缘会翘起，导致预装时同心度与平形度都难以控制，装配困难，因此我们需要提出一种装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配设备，采用内涨芯的方法解决部件间的同心度与平行度，采用轨迹加电磁铁进行定向送料，采用液压推动降低劳动强度及提高生产效率，以解决上述背景技术中提出的装配时两部件同心度与平行度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配设备，包括装配机本体，所述装配机本体上设有预装机构、上料机构、尾座机构和料仓机构，和液压系统，所述装配机本体上设置有机架；

液压系统，所述液压系统包括有液压油缸，所述液压油缸的活塞端设置有油缸导向轴，且所述预装机构连液压油缸的活塞端。

预装机构，所述预装机构包括有推板、芯轴、推块、固定座和涨紧定位棒，所述固定座固定安装于机架的上端，且所述固定座的上端设置有推板，所述推板的一端与油缸导向轴固定连接，且所述推板的另一端通过方管与推块固定连接，所述芯轴固定于推板的中心部位且与涨紧定位棒同心。

上料机构，所述上料机构包括有轨迹板、旋转臂、直线滑轨一、直线滑轨二、第一滑块、电磁铁和电机，所述轨迹板上设置固定的运动轨迹，所述电机固定安装于轨迹板的背面，所述旋转臂转动安装于轨迹板的正面，且所述电机的输出轴与旋转臂的旋转中心固定连接，所述旋转臂上滑动安装有转轮，且所述旋转臂上开设有滑槽，所述转轮均与轨迹板和滑槽滑动连接，所述转轮的一端贯穿滑槽并与直线滑轨一固定连接，所述直线滑轨二上滑动安装有第一滑块，且所述直线滑轨一与第一滑块滑动连接，所述直线滑轨一的一端固定安装有电磁铁，且所述轨迹板的上端设置有取料位和停止位。

尾座机构，所述尾座机构包括有固定板、尾座气缸、垫板、第二滑块和直线滑轨三,所述尾座气缸与直线滑轨三均固定安装于固定板的一侧，所述垫板固定安装于尾座气缸的活塞端。

料仓机构，所述料仓机构上放置有若干个三通，所述料仓机构的一侧设置有料仓气缸，且所述料仓气缸与三通相抵触。

优选的，所述预装机构中的涨紧定位棒为四合一结构，且所述涨紧定位棒中心处为圆孔状，所述芯轴一端为锥状设置，且所述芯轴与推板同向运动。

优选的，所述轨迹板的运动轨迹的形状设置为四个角倒有圆角的正方形，所述转轮与述轨迹板滑动连接。

优选的，所述垫板的下端固定安装有第二滑块，且所述垫板通过第二滑块来与直线滑轨三滑动连接。

优选的，所述三通设置为T形状，且每组三通之间互相抵触放置于料仓机构的上端。

优选的，所述直线滑轨一滑动连接于直线滑轨二上设置的第一滑块上，且所述直线滑轨一与直线滑轨二之间呈垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：