[实用新型]一种水下声信号在线传输浮标系统

说明书

本实用新型涉及一种水下声信号在线传输浮标系统，包括水声定位浮标、中央处理器、扩频通信设备和岸基观测站，所述水声定位浮标用于监测水下声信号并通过中央处理器将信号处理，处理后的信号通过扩频通信设备传输给岸基观测站的终端；所述水声定位浮标包括浮标本体、收纳箱、收卷装置、一号承重电缆、二号承重电缆、水听器和配重块。本实用新型通过在浮标本体底部设置收纳箱，并且在收纳箱内部设置能够收卷或放卷一号承重电缆、水听器和配重块的收卷装置，可以方便一号承重电缆、水听器和配重块的存储和使用，不影响浮标放置的稳定性，也无需另外安装拆卸一号承重电缆，使用更加方便。

技术领域

本实用新型属于水下声音监测领域，具体涉及一种水下声信号在线传输浮标系统。

背景技术

声波是目前人类所知唯一能在水下远距离传播的能量形式,声纳可以利用水声技术探测水下目标和水下通信，对水下目标进行探测、定位和跟踪。通过在水面工作船只、水下移动平台以及作业海区上加装和布防声学定位设备，可实现水面对水下目标位置的实时监控、水面与水下平台的信息交互。

迄今为止，水下目标定位跟踪的主要手段仍是依赖于几何原理的水声学定位方法。通常用声基线的距离或激发的声学单元的距离来对声学定位系统进行定位。针对这类定位方式，一般采用定位浮标、水听器、通信设备和岸基观测站等设备，具体的是采用定位浮标定位位置，水听器进行水下声信号监测并通过通信设备发送给观测站，实现水声定位。而水听器、配重块等都是采用承重电缆或是锚链等依次固定于浮标底部，在水面上放置或是移动整个设备时底部的水听器、配重块、承重电缆或是锚链等结构需要另外取下存放，存储较为麻烦，使用时再系于浮标底部，操作麻烦，对于一些体积较大且质量较重的浮标，操作更为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种水下声信号在线传输浮标系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水下声信号在线传输浮标系统，包括水声定位浮标、中央处理器、扩频通信设备和岸基观测站，所述水声定位浮标用于监测水下声信号并通过中央处理器将信号处理，处理后的信号通过扩频通信设备传输给岸基观测站的终端；

所述水声定位浮标包括浮标本体、收纳箱、收卷装置、一号承重电缆、二号承重电缆、水听器和配重块，所述水听器连接于一号承重电缆上，所述配重块固定设置于一号承重电缆末端，所述一号承重电缆通过二号承重电缆与中央处理器连接，所述收纳箱固定设置于浮标本体底部且内部通过收卷装置将一号承重电缆、水听器和配重块收卷。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述收纳箱底部设有开口，所述收纳箱内部设有上下两个腔体，分别为一号容纳腔和二号容纳腔，所述一号容纳腔用于存放一号承重电缆、水听器，所述二号容纳腔用于存放配重块，所述收卷装置固定设置于一号容纳腔内。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述收卷装置包括伺服电机、转筒和穿线孔，所述转筒两端通过滚珠轴承与收纳箱内壁固定连接，所述转筒一端贯穿收纳箱与伺服电机传动连接，所述伺服电机由中央处理器控制，所述转筒另一端延伸至收纳箱侧壁内，所述一号承重电缆一端贯穿穿线孔、转筒另一端端面与二号承重电缆通过旋转接头连接，所述二号承重电缆贯穿收纳箱和浮标本体与中央处理器连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述收纳箱底部边缘开设有多个排水孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述水听器顶部和底部对应的一号承重电缆外壁均固定设有防撞帽，所述防撞帽由橡胶材料制成。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述中央处理器、扩频通信设备均固定设置于浮标本体上表面，所述中央处理器通过导线与扩频通信设备连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述扩频通信设备包括扩频天线和扩频通信模块，所述扩频天线与扩频通信模块连接。