[实用新型]一种多功能智能垃圾桶

说明书

本申请涉及一种多功能智能垃圾桶，包括桶盖、桶体、主控芯片及连接至主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；语音识别模块识别语音控制指令；感应模块向主控芯片发送感应信息；桶体上设自行走组件，自行走组件被触发后带动多功能智能垃圾桶移动；自动翻盖组件被触发后能够打开或关闭桶盖；环形速封装置被触发后能够对垃圾袋进行封口打包；负压吸附装置被触发后在桶体内形成负压区以吸附并展开垃圾袋，利用机电一体化、语音识别技术和语音控制技术，实现自动移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能，提高了垃圾桶的实用性，降低了对周围环境的污染和影响。

技术领域

本申请涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种多功能智能垃圾桶。

背景技术

在智能家居概念日益深入人心的大环境下，日常生活中各种智能化的设备设施层出不穷，作为垃圾的存放工具，垃圾桶作为日常生活必不可少的一部分，其功能样式也越来越多。智能垃圾桶的出现使人们的生活发生了翻天覆地的变化。智能垃圾桶本身能够进行智能的感知、判断和执行等工作，发展态势良好。

在日常使用过程中，经常出现在丢垃圾的时候，垃圾桶不在脚边的不便情况，如果在厨房、客厅和书房等不同的地方各放置一个垃圾桶，又会出现占地面积大，管理复杂，不便于集中处理垃圾的问题，另外，垃圾桶内废弃物互相作用会产生细菌、病菌、异味等其他污染环境的成分，当人们需要丢弃垃圾时，需要手动对垃圾桶内的垃圾袋进行打包，容易吸入垃圾散发的异味，既不方便，也不卫生，即使带着手套近距离接触垃圾也会给人带来很大的不舒适和健康困扰。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种多功能智能垃圾桶，实现自主移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能，提高了垃圾桶的实用性，降低了对周围环境的污染和影响。

本申请提供了一种多功能智能垃圾桶，包括：桶盖、桶体、主控芯片及连接至所述主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；

所述语音识别模块用于识别语音控制指令；

所述感应模块向所述主控芯片发送感应信息；

所述桶体上设有所述自行走组件，所述自行走组件被触发后，带动所述多功能智能垃圾桶移动；

所述自动翻盖组件被触发后，打开或关闭所述桶盖；

所述环形速封装置被触发后，对垃圾袋进行封口打包；

所述负压吸附装置被触发后，在所述桶体内形成负压区，以吸附并展开垃圾袋。

优选的，所述自行走组件包括第一主动轮、第二主动轮和从动万向轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮均电连接至所述主控芯片，所述主控芯片被配置为基于所述语音控制指令控制所述第一主动轮和所述第二主动轮。

优选的，所述桶盖上具有窗口，所述窗口上覆盖有上盖。

优选的，所述自动翻盖组件包括第二驱动电机、水平转轴及卡爪部，所述水平转轴设置在所述桶盖上，所述水平转轴的两端设有所述卡爪部，所述卡爪部用于固定所述上盖，所述上盖通过所述水平转轴与所述桶盖转动连接，所述第二驱动电机的输出端与所述水平转轴连接，所述第二驱动电机的控制端与所述主控芯片连接，所述主控芯片被配置为基于所述感应信息触发所述第二驱动电机带动所述水平轴转动，以使所述上盖转动翻开或关闭。

优选的，所述感应模块包括红外传感器或超声波探测感应模块。