[实用新型]一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置

说明书

本实用新型提供一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，包括：标定软件、摆正器、龙门架，包括设置于两侧的支架和中间横梁；1套摆正器，车辆的轮胎放置于摆正器之上，车辆的轮胎放置于摆正器之上后，摆正器扩张将车辆正对于所述龙门架；摄像头标靶以及雷达标定板分别与龙门架移动连接。通过软件与车辆管理系统连接获取车辆信息，包含车辆外形参数、雷达、摄像头安装参数。雷达标定架和雷达标定板的位置可以根据生产管理系统下发的车辆参数进行调整。通过地轨对车辆和龙门进行初步的定位，龙门式的标定装置能够对中大型商用车等车辆进行车辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定，方便快捷，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及标定技术，尤其涉及一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，它发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位和高度等信息。目前雷达已经被广泛应用在汽车电子技术领域，例如车载中距雷达系统被应用在前碰撞预警系统和自适应巡航系统中。

摄像头是利用电子元器件感光的原理来识别拍摄到的图像，根据拍摄到的图像的特征可以提取到车辆、行人、障碍物、车道线、路标等特征，已经被广泛应用于汽车辅助驾驶系统中，用于辅助驾驶的车道线偏离报警、紧急制动、障碍物识别、道路标志识别中。

雷达在整车上的安装精度要求很高，所以车辆出厂前都需要使用专用的和高精度的雷达标定设备对雷达安装的准确性进行校验。因此，为了保证雷达的安装精度，对雷达标定设备的精度要求也很高。若雷达标定设备的精度不满足要求，前碰撞预警系统和自适应巡航系统等系统中雷达的检测距离就会不准确，影响整车安全。

当前，还没有一种设备能够同时对雷达和驾驶摄像头进行有效的辅助标定，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，通过摆正器对车辆进行定位，龙门式的标定装置能够对大型货车等车辆进行辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定，方便快捷，实用性较高。

本实用新型实施例的第一方面，提供一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，包括：

龙门架，包括设置于两侧的支架和中间横梁；

1套摆正器，车辆的轮胎放置于摆正器之上，车辆的轮胎放置于摆正器之上后通过扩张杆将车辆推到正对于所述龙门架的位置；

摄像头标定靶，与第一标定架固定连接，所述第一标定架与所述中间横梁滑移连接；

雷达标定靶，与第二标定架固定连接，所述第二标定架与所述支架滑移连接。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括控制箱，所述控制箱用于控制所述摄像头标定板、雷达标定靶沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述雷达标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧，基于所述第一标定架与所述龙门架的滑移连接关系实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述摄像头标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧，基于所述第二标定架与所述龙门架的滑移连接关系实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述从MES获取车辆外形参数和雷达安装位置参数、摄像头位置安装参数，雷达标定装置和摄像头标定装置自动将摄像头标靶和雷达标靶运动至指定位置，通过OBD口通过诊断软件完成车辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定。