[实用新型]自动磨平面生产线用上料装置

权利要求书

1.一种自动磨平面生产线用上料装置，其特征在于：包括升降台（1）、转运装置和检测装置（2），升降台（1）底部连接安装在架体（5）上的升降装置，架体（5）在升降台（1）外侧安装挡块（3），所述转运装置包括横移平台（4），所述横移平台（4）安装在架体（5）上且相对架体（5）横向移动，横移平台（4）下侧安装可相对横移平台（4）上下移动的上料吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线用上料装置，其特征在于：所述上料吸盘（6）是电磁吸盘，上料吸盘（6）底部安装多个电磁铁。

3.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线用上料装置，其特征在于：所述检测装置（2）包括接近开关。

4.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线用上料装置，其特征在于：所述升降装置是丝杆升降机（7），丝杆升降机（7）驱动升降台（1）上下移动。

5.根据权利要求1所述的自动磨平面生产线用上料装置，其特征在于：所述横移平台（4）与架体（5）之间设置滑轨滑块结构且横移平台（4）通过第一电机驱动相对架体（5）横向移动，所述上料吸盘（6）连接Z轴臂（9），所述Z轴臂（9）包括一侧的齿条（10），横移平台（4）上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装与齿条（10）配合的齿轮（8）。