[实用新型]一种自动存取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动存取装置，包括架体、传输机构、存储机构、托盘和控制单元；其中，架体，其底端设置有底板；传输机构，设置于底板的顶面；存储机构，设置于架体上，位于传输机构的上方；托盘，设置有多个，可分离的设置于存储机构上；控制单元，设置于架体的一侧，传输机构和存储机构均与控制单元电连接。本实用新型的自动存取装置存储方便、节省存储空间、存储物品不会遗忘。

技术领域

本实用新型涉及存储设备技术领域，尤其涉及一种自动存取装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，智能家居机械为人们的生活提供诸多便利。然而，在日常物品的存储与取用方面仍然存在着诸多问题。传统的存储柜，物品收纳在高处时，存储不方便、危险；时间了还可能会忘记存放的是什么物品，未能实现家具智能化。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种存储方便、节省存储空间、存储物品不会遗忘的自动存取装置。

本实用新型提供的一种自动存取装置，包括架体、传输机构、存储机构、托盘和控制单元；其中，

所述架体，其底端设置有底板；

所述传输机构，设置于所述底板的顶面，用于传输所述托盘进出所述架体；

所述存储机构，设置于所述架体上，位于所述传输机构的上方，用于收取并存储所述托盘，以及将所述托盘输出至所述传输机构；

所述托盘，设置有多个，可分离的设置于所述存储机构上，用于存放物品；

所述控制单元，设置于所述架体的一侧，所述传输机构和存储机构均与所述控制单元电连接。

优选的，所述存储机构包括水平的设置于所述架体内的主动轴，所述主动轴的两端分别通过第一轴承与所述架体可转动连接，所述主动轴的外壁上靠近两端对称的固定套接有主动链轮，所述主动轴的一端传动连接有驱动其转动的驱动电机，所述架体内位于所述主动轴的上方平行的设置有从动轴，所述从动轴的两端分别通过第二轴承与所述架体可转动连接，所述从动轴的外壁上靠近两端对称的固定套接有从动链轮，一一对应的所述主动链轮和从动链轮之间均传动连接有链条，两根所述链条之间固定连接有若干挂杆，若干所述挂杆等间距的水平设置，相邻的所述挂杆之间的间距大于所述托盘的高度，所述从动链轮的半径大于所述托盘的高度。

优选的，所述传输机构包括两条平行的设置于所述底板的顶面的滑轨，所述滑轨伸出所述架体设置，两条所述滑轨的上方设置有载物台，所述载物台的底面两侧对称的固定设置有滑块，所述滑块与对应的所述滑轨可滑动套接，两条所述滑轨之间位于所述载物台的下方设置有丝杠，所述丝杠与滑轨平行设置，所述底板的顶面位于所述丝杠的两端分别固定设置有安装板，所述丝杠的两端分别通过第三轴承与对应的所述安装板可转动连接，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述传动块与所述载物台的底面固定连接，所述丝杠的一端传动连接有驱动其转动的传输电机，所述载物台的顶面与所述主动链轮的底端之间的垂直高度小于所述托盘的高度。

优选的，所述托盘包括盘体，所述盘体的顶面两侧对称的固定连接有同向弯曲的挂钩。

优选的，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述架体上位于所述传输机构上的任一所述托盘的两侧设置有第一红外传感器，所述架体上位于所述载物台的上方的两侧设置有第二红外传感器。

优选的，所述架体的外周包围的设置有箱板，所述箱板上位于所述传输机构的传输方向上设置有进出口。

优选的，所述底板的底面设置有四个呈矩形分布的万向轮，所述万向轮上设置有轮锁。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

存储方便、节省存储空间、存储物品不会遗忘