[实用新型]一种臂架结构

权利要求书

1.一种臂架结构，其包括回转座（1）和臂架体（2），其特征在于，还包括作业平台（3）、机械臂（4）和抓手（5）；该作业平台（3）通过回转支承（6）与该臂架体（2）的小臂（23）连接，以在回转支承（6）作用下实现作业平台（3）回转；该作业平台（3）上设有第二回转油缸（7），该作业平台（3）通过该第二回转油缸（7）连接该机械臂（4），以在该第二回转油缸（7）的作用下带动该机械臂回转；该机械臂（4）包括有伸缩节（41），以在伸缩节（41）作用下实现机械臂伸缩，该伸缩节（41）的末端通过第三回转油缸（8）和第四回转油缸（9）与抓手（5）连接，以在第三回转油缸（8）和第四回转油缸（9）作用下带动抓手（5）回转；该抓手（5）能实现对锚杆和钢网的抓放。

2.如权利要求1所述的一种臂架结构，其特征在于，所述抓手（5）包括底座（51）、二伸缩杆（52）、二旋转杆（53）、及驱动机构（54），该底座（51）上对称设有二钢管座（512），其中一钢管座（512）设有抓取耳板；该二伸缩杆（52）对称套设于该二钢管座（512）内，该二旋转杆（53）中的一根旋转杆设于该二伸缩杆（52）之间，另一根旋转杆设于二钢管座（512）远离该伸缩杆（52）的一端之间，且该旋转杆（53）两端设有抓钩（533）；该驱动机构（54）包括第一油缸（541）和第二油缸（542），该第一油缸（541）设于二旋转杆（53）之间，当第一油缸（541）动作时，驱动伸缩杆（52）伸缩，同时驱动旋转杆（53）转动，从而通过旋转杆（53）的转动和伸缩杆（52）的伸缩配合实现抓钩（533）对钢网的抓放；该第二油缸（542）设于该抓取耳板与底座（51）之间，当第二油缸（542）动作时，驱动抓取耳板动作，实现对锚杆的抓放。

3.如权利要求2所述的一种臂架结构，其特征在于，所述底座（51）包括底板（511），该二钢管座（512）对称设于该底板（511）两侧，该钢管座（512）由第一钢管（5121）和第二钢管（5122）组成；该第二钢管（5122）垂直设于第一钢管（5121）的一端，该第二钢管（5122）内装设有第一轴承，且该第二钢管（5122）上设有第一缺口（5123），该第二钢管（5122）通过第一轴承以第二销轴与旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩（533）位于该第一缺口（5123）中。

4.如权利要求3所述的一种臂架结构，其特征在于，所述伸缩杆（52）由第三钢管（521）和第四钢管（522）组成，该第三钢管（521）的一端套设于该第一钢管（5121）内，另一端与第四钢管（522）垂直连接，第四钢管（522）内装设有第二轴承，且该第四钢管（522）上设有第二缺口（5221），该第四钢管（522）通过该第二轴承以第三销轴与旋转杆连接，而该根旋转杆（53）的抓钩（533）则位于该第二缺口（5221）中。

5.如权利要求3所述的一种臂架结构，其特征在于，所述抓取耳板包括固定耳板（513）和活动耳板（515），该第一钢管（5121）向外设有该固定耳板（513），该固定耳板（513）的一侧设有第一开口（5131），另一侧通过第一销轴（514）连接该活动耳板（515），该活动耳板（515）设有与该固定耳板（513）的第一开口（5131）相应的第二开口（5151）。

6.如权利要求5所述的一种臂架结构，其特征在于，所述底板（511）底部设有油缸座（516），该第二油缸（542）的活塞杆端与该活动耳板（515）通过第五销轴（544）连接，缸筒端通过第六销轴（545）与该油缸座（516）连接。

7.如权利要求3所述的一种臂架结构，其特征在于，所述第三回转油缸（8）为横向设置，其缸体端通过一支撑座（42）与该伸缩节（41）固定，活动端通过一移动座（43）固定有该第四回转油缸（9）的缸体端，该第四回转油缸（9）为纵向设置，其活动端与该抓手（5）的底板（511）连接。