[实用新型]一种用于激光熔覆的测距模块

说明书

本实用新型公开了一种用于激光熔覆的测距模块，属于激光熔覆设备技术领域，包括激光熔覆头和超声波测距模块，超声波测距模块安装在与激光熔覆头喷嘴同一高度且平行位置，该超声波测距模块与PLC相连，PLC通过PID控制模块控制激光熔覆头移动，超声波测距模块通过连接架安装于激光熔覆头喷嘴上。本实用新型结构简单，将超声波测距模块安装在与激光熔覆头喷嘴同一高度且平行位置，并通过PLC实时读取数据，可准确达到激光熔覆头喷嘴与基材之间的工艺需求距离。同时，本实用新型结合了PID控制模块，搭配PLC与超声波测距模块，可在熔覆过程中，保证激光熔覆头与基材之间的距离满足工艺需求，解决了在熔覆过程中，基材极易变形的问题，保证了熔覆层的形貌与质量要求。

技术领域

本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，尤其是涉及一种用于激光熔覆的测距模块。

背景技术

随着激光熔覆技术的快速发展，激光熔覆设备已经基本实现了半自动化，近年来，在激光熔覆领域，越来越多的研究团队专注于完善激光熔覆设备的自动化程度，虽然在激光器、水冷装置、送粉装置的自动化方面都有极大的突破，但是在激光熔覆头上的自动化研究成果却止步不前。

目前，市场上大多数激光熔覆头为纯机械产品，不含任何电气元件，自动化程度极低，在进行熔覆工艺距离调节时，全部都是人为进行测量，费时费力，且极易出现误差；这是导致激光熔覆不能实现全自动化流水线生产的一个重要原因。同时，在熔覆过程中，由于热量累计过高，极易导致基材发生不规则变形。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，节约成本，提高生产效率，减少人为误差，保证熔覆层的形貌与质量的用于激光熔覆的测距模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于激光熔覆的测距模块，包括激光熔覆头和超声波测距模块，所述超声波测距模块安装在与激光熔覆头喷嘴同一高度且平行位置，该超声波测距模块与PLC相连，所述PLC通过PID控制模块控制激光熔覆头移动。

所述超声波测距模块通过连接架安装于激光熔覆头喷嘴上。

优选地，所述连接架包括通过螺栓连接的两个分体箍环，一个分体箍环上固定有安装架，所述安装架包括连接板和放置腔，所述放置腔底部设置有限位孔，该放置腔侧壁设置有限位卡扣。

由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，在进行激光熔覆前，需根据工艺需求，调节激光熔覆头喷嘴与基材之间的距离，本实用新型将超声波测距模块安装在与激光熔覆头喷嘴同一高度且平行位置，并通过PLC实时读取数据，搭配工业机器人或数控机床，可准确达到激光熔覆头喷嘴与基材之间的工艺需求距离。同时，本实用新型结合了PID控制模块，搭配PLC与超声波测距模块，可在熔覆过程中，保证激光熔覆头与基材之间的距离满足工艺需求。如此一来，便解决了在熔覆过程中，基材极易变形的问题，保证了熔覆层的形貌与质量要求。

可见，本产品与目前市场上不具备测距功能的激光熔覆头产品相比，可极大的提高生产效率，同时，减小了由于人为因素带来的工艺误差，完善了激光熔覆领域的自动化程度；此外，本实用新型选用的测距模块为超声波测距模块，相比较其他的测距模块有着独特的优势之处，例如，红外测距模块极易受到自然光的影响，导致其测距功能失准。因此，当激光熔覆头与地面不垂直时进行熔覆作业，极易对产品质量产生影响。同时，红外测距模块为点对点式的测距模块，即它只能测量点与点之间的距离，若待熔覆基材为不规则形状，则激光熔覆头可能会与基材发生碰撞，严重的甚至会发生安全事故，有类似的安全隐患的还有激光测距模块，因为其工作实质同样是测量点与点之间的距离，而超声波模块则没有这样的问题，因为其工作实质为测量面与面之间的距离，同时，超声波模块与大多数测距模块相比价格低廉，在保证了工艺需求，消除了安全隐患的前提下，还节约了装配成本。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，节约成本，提高生产效率，减少人为误差，保证熔覆层的形貌与质量的优点。

附图说明