[实用新型]应用于磁导航AGV的电路连接板有效
| 申请号： | 202023133024.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN215379295U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李伟丰;陈梓扬;刘锦安 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | H05B47/10 | 分类号： | H05B47/10;H05B47/18 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 导航 agv 电路 连接 | ||
1.应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：包括电路板本体和设置在电路板本体上的传输模块、CAN总线模块和控制模块，所述传输模块用于与AGV的三色灯模块、避障模块电连接，所述CAN总线模块与AGV的主控板电连接，且所述控制模块分别与传输模块、CAN总线模块电连接，以通过传输模块接收三色灯模块、避障模块发出的信号，并通过CAN总线模块将该信号转发到主控板；
以及通过CAN总线模块接收主控板发出的信号，并将该信号通过传输模块发送到传输模块、避障模块。
2.根据权利要求1所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：所述传输模块包括输入模块和输出模块，所述控制模块包括若干信号接收接口和信号发送接口，所述输入模块用于与三色灯模块、避障模块的各信号发送接口电连接，所述输出模块用于与三色灯模块、避障模块的各信号接收接口电连接，所述控制模块的信号接收接口与输入模块电连接，其信号发送接口与输出模块电连接。
3.根据权利要求2所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：所述输入模块包括若干信号输入电路。
4.根据权利要求3所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：所述信号输入电路包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端用于与信号发送接口电连接，所述光电耦合器的输出端与控制模块的信号接收接口电连接。
5.根据权利要求2所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：所述输出模块包括若干信号输出电路，所述信号输出电路设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与控制模块的信号发送接口电连接，所述第二连接端用于与三色灯模块或避障模块的信号接收接口连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：还包括若干连接端子，所述传输模块通过连接端子与三色灯模块、避障模块连接，所述CAN总线模块通过连接端子与主控板连接。
7.根据权利要求1所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：还包括拨码模块，所述控制模块对应拨码模块设有地址接口，所述拨码模块与地址接口电连接。
8.根据权利要求1-5或7任一项所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：所述控制模块为一STM32F103C/R/V/T_8/B_48PIN型芯片。
9.根据权利要求7所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：所述拨码模块为RV4A-16R-V-B型编码开关。
10.根据权利要求8所述的应用于磁导航AGV的电路连接板，其特征在于：所述CAN总线模块包括SN65HVD230芯片。
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