[实用新型]车辆驾驶辅助系统、车载无人飞行器和车载主机

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括配置为在车辆上方进行伴随飞行的车载无人飞行器和与所述车载无人飞行器无线连接的车载主机，其中：

所述车载无人飞行器包括依次连接的图像拍摄模块、第一微处理器、第一无线传输模块和第一无线传输天线；所述图像拍摄模块配置为拍摄所述车辆周边的全景影像，所述第一微处理器配置为接收所述全景影像并进行处理后输出至所述第一无线传输模块，所述第一无线传输模块配置为将所述全景影像转换成指定频段的第一无线电波后输出至所述第一无线传输天线；并且

所述车载主机包括依次连接的第二无线传输天线、第二无线传输模块、第二微处理器、视频输出信号转换电路和显示屏；所述第二无线传输天线配置用于接收所述第一无线传输天线发送的所述第一无线电波并输出至所述第二无线传输模块，所述第二无线传输模块配置为将接收到的所述第一无线电波解调还原为全景影像数据并输出至所述第二微处理器，所述第二微处理器配置为对所述全景影像数据进行处理运算生成影像信号，并经由所述视频输出信号转换电路输出至所述显示屏中进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述车载无人飞行器还包括与所述第一微处理器连接的第一雷达，配置为探测所述车载无人飞行器和所述车辆周边的障碍物状态数据并发送至所述第一微处理器，其中，所述障碍物状态数据由所述第一微处理器处理后，经由所述第一无线传输模块转化为所述指定频段的第二无线电波并输出至所述第一无线传输天线以发送至所述第二无线传输天线；

所述第二无线传输模块还配置为将从所述第二无线传输天线接收的所述第二无线电波还原为障碍物状态数据并输出至所述第二微处理器，所述第二微处理器还配置为对所述全景影像数据和所述障碍物状态数据进行处理运算生成带有障碍物信息的所述影像信号。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述车载无人飞行器还包括与所述第一微处理器连接的飞行控制模块；

所述第一微处理器还配置为根据所述障碍物状态数据生成第一控制信号发送至所述飞行控制模块；

所述飞行控制模块配置为根据所述第一控制信号调节所述车载无人飞行器的飞行参数。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述飞行控制模块包括多个旋翼、与所述旋翼连接的控制所述旋翼的马达、以及与所述马达连接的用于控制与检测所述马达的马达转速控制和检测电路。

5.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述图像拍摄模块包括摄像头；

所述第一雷达包括毫米波雷达或激光雷达。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述车载无人飞行器还包括电源充电模块；

所述电源充电模块包括电池、无线充电线圈和电压转换控制电路，所述电池配置用于为所述车载无人飞行器中的用电部件提供电源。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述车载主机还包括第二雷达、以及分别与所述第二雷达和所述第二微处理器连接的雷达信号转换电路；其中

所述第二雷达配置用于检测所述车辆周边障碍物的距离并经由所述雷达信号转换电路输送至所述第二微处理器；

所述第二微处理器还配置为根据所述车辆周边障碍物的距离进行碰撞预警判断，并在判断出进行碰撞预警时生成第二控制信号以控制所述显示屏由当前显示画面切换至或保持所述全景影像显示。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，

所述车载主机还包括与所述第二微处理器连接的音频输出信号转换电路和与所述音频输出信号转换电路连接的扬声器；

所述第二微处理器还配置为在判断出进行碰撞预警时生成提示信号输出至所述音频输出信号转换电路；

所述音频输出信号转换电路配置为对所述提示信号进行转换和放大后输出至所述扬声器进行播放。