[实用新型]一种用于自动热镀镍生产线的上料机器人

权利要求书

1.一种用于自动热镀镍生产线的上料机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端前后两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间上侧共同固定设有储料箱(3)，所述储料箱(3)的下端开设有开口，且开口的一侧边沿通过合页转动连接有箱门(4)，所述储料箱(3)连接有启闭机构并通过启闭机构与箱门(4)连接，所述底座(1)的上端左侧固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的上端固定连接有称量组件(6)，所述称量组件(6)的上方设有推料框板(7)，所述推料框板(7)的右侧设有固定板(8)，所述固定板(8)的侧壁固定连接有第一气缸(9)，且第一气缸(9)的输出端与推料框板(7)的右外侧壁固定连接，所述底座(1)的上端位于安装座(5)左侧的位置固定设有U形板(10)，所述U形板(10)的内部下方设有上料箱(11)，所述上料箱(11)的前后外侧壁均固定连接有滑块(12)，且U形板(10)的前后侧壁均开设有与滑块(12)相匹配的条形滑孔，所述U形板(10)连接有链条升降机构并通过链条升降机构与两个滑块(12)连接，所述上料箱(11)的左侧壁下端开设有出料口，且上料箱(11)连接有与出料口位置相对应的挡料机构，所述底座(1)的上端右侧固定连接有控制箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动热镀镍生产线的上料机器人，其特征在于，所述启闭机构包括第二气缸(14)、第一旋转块(15)、第二旋转块(16)及连接板(17)，所述连接板(17)的右端与储料箱(3)的左外侧壁下端固定连接，所述连接板(17)的下端左侧固定连接有连接块，所述连接块的侧壁通过第一销杆与第一旋转块(15)的侧壁转动连接，所述第一旋转块(15)的下端与第二气缸(14)的上端固定连接，所述第二气缸(14)的输出端与第二旋转块(16)的上端固定连接，所述箱门(4)的左端开设有旋转槽，且旋转槽的槽壁通过第二销杆与第二旋转块(16)的侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动热镀镍生产线的上料机器人，其特征在于，所述链条升降机构包括驱动电机(18)、皮带(19)、两个链条(20)及两个收卷辊(21)，所述U形板(10)的前后侧壁上端均通过轴承共同转动连接有转杆，所述转杆的杆壁前后两端分别与两个收卷辊(21)固定套接，两个所述链条(20)的两端分别与同侧收卷辊(21)的棍壁及同侧滑块(12)的上端固定连接，所述转杆的后端固定连接有第一皮带轮，所述驱动电机(18)位于U形板(10)的上端后侧固定设置，且驱动电机(18)的输出端通过联轴器传动连接有驱动杆，所述驱动杆的后端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮共同通过皮带(19)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动热镀镍生产线的上料机器人，其特征在于，所述挡料机构包括第三气缸(22)及T形挡料板(23)，所述T形挡料板(23)的竖直部右侧与上料箱(11)的左外侧壁滑动连接，所述第三气缸(22)的侧壁上端固定套接有支撑块，且支撑块的右端与上料箱(11)的左外侧壁固定连接，所述第三气缸(22)的输出端与T形挡料板(23)的水平部上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动热镀镍生产线的上料机器人，其特征在于，所述上料箱(11)的内部固定设有倾斜设置的导料板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动热镀镍生产线的上料机器人，其特征在于，所述称量组件(6)的称量部上端固定连接有橡胶保护垫(25)，且橡胶保护垫(25)位于推料框板(7)的下方设置。