[实用新型]货叉组件及搬运机器人

说明书

本申请提供一种货叉组件及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决该货叉组件在搬运货物的过程中，安全可靠性低的技术问题，该货叉组件包括托架和安装于托架上的货叉，货叉用于承载和取放货物，托架背离货叉的一侧上设有第一传感器，第一传感器用于感应托架是否碰到障碍物。该搬运机器人包括上述货叉组件。本申请用于提高货叉组件在搬运货物过程中的安全可靠性。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货叉组件及搬运机器人。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

搬运机器人通常包括移动底座以及位于移动底座上的货叉组件，通过货叉组件将货物放置到仓储货架上，或从仓储货架上取出货物。

然而，该货叉组件在搬运货物的过程中，安全可靠性低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种货叉组件及搬运机器人，用于提高货叉组件在搬运货物过程中的安全可靠性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种货叉组件，其包括：托架和安装于所述托架上的货叉，所述货叉用于承载和取放货物；所述托架背离所述货叉的一侧上设有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述托架是否碰到障碍物。

在一种可选的实施方式中，所述第一传感器为第一压力传感器。

在一种可选的实施方式中，所述第一压力传感器在所述托架背离所述货叉的一侧的边缘沿所述托架的周向延伸，当所述第一压力传感器受到触压力时，所述第一压力传感器发送信号给控制所述货叉组件运动的控制器，以使所述控制器控制所述货叉组件停止运动。

在一种可选的实施方式中，所述第一传感器为安全触边或安全缓冲器。

在一种可选的实施方式中，所述货叉组件还包括第二传感器，所述第二传感器安装在所述货叉的顶部，所述第二传感器用于感应所述货叉的顶部是否碰到障碍物。

在一种可选的实施方式中，所述第二传感器为第二压力传感器。

在一种可选的实施方式中，所述第二压力传感器在所述货叉的边缘沿所述货叉的周向延伸，当所述第二压力传感器受到触压力时，所述第二压力传感器发送信号给控制所述货叉组件运动的控制器，以使所述控制器控制所述货叉组件停止运动。

在一种可选的实施方式中，所述第二压力传感器为安全触边或安全缓冲器。

在一种可选的实施方式中，所述货叉包括可沿货物的搬运方向移动的货叉臂，所述货叉臂的前端设有第三传感器，所述第三传感器用于感应所述货叉臂的前端是否会触碰到障碍物。

在一种可选的实施方式中，所述货叉臂为两个，两个所述货叉臂相对设置，两个所述货叉臂的前端均设有所述第三传感器。

在一种可选的实施方式中，所述第三传感器为漫反射传感器。

与现有技术相比，本申请实施例提供的货叉组件具有如下优点：

本申请实施例提供的货叉组件通过在托架背离货叉的一侧上设置第一传感器，第一传感器用于感应托架是否碰到障碍物，当第一传感器感应到托架碰到障碍物时，第一传感器向控制货叉组件移动的控制器发送信号，控制器控制货叉组件停止运动，从而提高了货叉组件在搬运过程中的安全可靠性。