[实用新型]一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统

说明书

本实用新型公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。

技术领域

本实用新型属于高空喷涂技术领域，具体涉及一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统。

背景技术

众所周知，随着社会的进步，建筑物的高度越来越高，因此空中喷涂工作的危险系数越来越高。目前，空中喷涂作业还是采用人工工作的方式，长时间的高度紧张及体力劳动会让人们更加疲惫，一不留神事故就有可能发生。尤其是人在空中活动时可以会不小心导致空中作业工具掉落，这对地面上的人员也是一个无法预判的危险。如果是炎热的夏季或者是喷涂一些特殊成分的涂料等工作场合，空中作业的危险性则更高。

随着工业生产和日常生活中高空作业的需求量逐年攀升，在大型船舶的清洗与防腐喷涂、建筑物的外墙喷涂、钢结构工业厂房喷涂、工业烟囱喷涂等领域急需大量的高空喷涂技术工人，然而我国有意愿从事高空作业的90后工人占比尚不足一成，明显难以满足实际工程需要。目前传统高空作业的解决方案为由人工主导并配合曲臂车、脚手架、升降机和吊装绳索等辅助设备完成，并且传统人工手动喷涂的方式存在用工量大、工作效率低、劳动强度大、易受环境干扰、安全事故率高、设备租赁成本高、作业质量一致性差等诸多难题。因此急需通过人工智能技术改变传统的人工劳动密集型作业方式，研发新型专用于高空喷涂的无人机，以实现“机器换人”。利用机械智能化喷涂代替人工手动喷涂将是未来高空喷涂行业发展的必然趋势。

无人机因其尺寸较小、重量较轻、能够携带一定的载荷，具备自主导航飞行能力，并且可以在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。因此在军事、工业、农工业等都有着很多好的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。