[实用新型]一种带有机械臂的智能喷涂无人机

说明书

本实用新型公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。

技术领域

本实用新型属于高空喷涂技术领域，具体涉及一种带有机械臂的智能喷涂无人机。

背景技术

随着工业生产和日常生活中高空作业的需求量逐年攀升，在大型船舶的清洗与防腐喷涂、建筑物的外墙喷涂、钢结构工业厂房喷涂、工业烟囱喷涂等领域急需大量的高空喷涂技术工人，然而我国有意愿从事高空作业的90后工人占比尚不足一成，明显难以满足实际工程需要。目前传统高空作业的解决方案为由人工主导并配合曲臂车、脚手架、升降机和吊装绳索等辅助设备完成，并且传统人工手动喷涂的方式存在用工量大、工作效率低、劳动强度大、易受环境干扰、安全事故率高、设备租赁成本高、作业质量一致性差等诸多难题。因此急需通过人工智能技术改变传统的人工劳动密集型作业方式，研发新型专用于高空喷涂的无人机，以实现“机器换人”。利用机械智能化喷涂代替人工手动喷涂将是未来高空喷涂行业发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种带有机械臂的智能喷涂无人机，本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂调节装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括多自由度机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，转盘设置在固定底座的中心孔处，所述固定底座固定安装在机架本体上，平台电机设置在固定底座内，平台电机的动力输出轴与转盘的中心固定连接, 用于驱动转盘相对固定底座发生转动，在机架本体和转盘上形成有上下对应的弧形穿孔；末端喷涂装置，包括电动喷枪和涂料输送管，电动喷枪设置在所述机械臂的外端部，涂料输送管沿机械臂的长度方向通过软管夹固定设置，所述涂料输送管的一端与电动喷枪连通，涂料输送管穿过所述弧形穿孔；涂料供料装置，设置于地面，包括混料机和气压罐，所述混料机通过管道与气压罐的罐口连通，所述气压罐的罐口与所述涂料输送管连通。

进一步改进本方案，所述旋翼组件一侧通过第Ⅰ机臂与机架本体连接，另一侧通过第Ⅱ机臂和保险杠连接，所述环形支架通过机臂连接杆与第Ⅰ机臂的中段连接，所述环形支架通过保险杠连接杆与保险杠连接，所述机臂连接杆长度小于保险杠连接杆的长度。

进一步改进本方案，第Ⅰ机臂和第Ⅱ机臂的连接处设置有用于盛装旋翼组件的电机机托，所述电机机托为圆形凹槽结构，在电机机托两侧侧壁形成有内螺纹，在第Ⅰ机臂和第Ⅱ机臂的末端均形成有与所述内螺纹匹配的外螺纹。