[实用新型]一种智能过鱼装置

权利要求书

1.一种智能过鱼装置，其特征在于：包括无人机和移动水箱，所述的无人机与所述的移动水箱相连，带动所述移动水箱在鱼道的进口和出口的两端做来回往复移动；所述移动水箱平行于鱼道横截面的箱门为可开启箱门；当所述的移动水箱位于所述鱼道进口端的位置，所述可开启箱门为开启的状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能过鱼装置，其特征在于：包括一组相对设置的所述可开启箱门，所述可开启箱门采用向下开启的方式打开。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能过鱼装置，其特征在于：所述可开启的箱门通过旋转连接件与所述移动水箱的主体相连，还包括旋转电机，所述旋转电机与所述旋转连接件的旋转轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能过鱼装置，其特征在于：所述移动水箱的箱门上设有镂空的透水孔，所示透水孔的直径小于0.05m，所有所述透水孔的总面积不低于箱门总面积的50％。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能过鱼装置，其特征在于：所述移动水箱采用有机玻璃制作的立方体，所述移动水箱在空载状态下的重量控制在70kg-80kg。

6.根据权利要求1所述的一种智能过鱼装置，其特征在于：所述无人机采用的是EHang216型号无人机。

7.根据权利要求3所述的一种智能过鱼装置，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元包括监控电脑、5G通信模块、北斗定位模块、压力传感器、图像采集模块；所述北斗定位模块、压力传感器、图像采集模块以及闸门和所述旋转电机通过所述5G通信模块与所述监控电脑通信；

所述压力传感器设置在所述移动水箱上，用于检测所述移动水箱是否没入水面的下方；

所述图像采集模块设置在所述无人机的正下方；用于采集所述移动水箱的内部图像；

所述北斗定位模块设置在所述无人机上，用于监测所述无人机的位置；

所述监控电脑根据所接收到的所述北斗定位模块、压力传感器、图像采集模块的信息控制所述闸门、所述旋转电机以及所述无人机的运行。

8.根据权利要求1所述的一种智能过鱼装置，其特征在于：包括N组所连接的所述无人机和所述移动水箱。