[实用新型]一种分页式浆板自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种分页式浆板自动上料装置，包括承载框架、固定板、滑轨和传送带，所述承载框架的一侧固定连接有固定板，所述承载框架一侧的底端设置有推动槽。本实用新型通过设置有分页传动结构实现了对浆板的分页式上料，伺服电机启动并带动传动滚轮与多组皮带轮进行转动，并由多组皮带轮带动凹形杆进行转动，此时活动套拉动连接杆，由于连接杆底端与转轴连接，使连接杆顶端的推动块的运动轨迹为椭圆状，而在推动块运动过程中穿过推动槽内部，使推动块的一侧抵住堆叠在承载框架内部的浆板，并将最下层的浆板向传动滚轮的方向推动，使浆板的一侧推动至传动滚轮的顶端，从而使该装置更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种分页式浆板自动上料装置。

背景技术

在浆板生产过程中需要对制作好的浆板进行再加工，而堆叠好的浆板面积较大，人为上料较为困难，为保证生产效率往往会使用机械来代替人力进行上料，所以就会使用到专门的浆板自动上料装置；

但是市面上现有的浆板自动上料装置在进行使用时，往往使用机械臂进行单个抓取，虽然十分便捷但使用成本与后期维护费用较高，较小工厂无法承受，所以现开发出一种分页式浆板自动上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分页式浆板自动上料装置，以解决上述背景技术中提出机械臂上料使用成本与后期维护费用较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分页式浆板自动上料装置，包括承载框架、固定板、滑轨和传送带，所述承载框架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有夹持结构，所述夹持结构的内部设置有移动滚轮，所述夹持结构一端的下方活动连接有传动滚轮，所述固定板的一侧的底端固定连接有滑轨，且滑轨的一侧固定连接有传送带，所述固定板的底端固定连接有底座架，所述传动滚轮的一端固定连接有调节机构，所述承载框架的底端固定连接有承载板，所述底座架内部的一侧固定连接有分页传动结构，所述分页传动结构包括凹形杆、转轴、连接杆、推动块、活动套和推动槽，所述凹形杆的一侧与底座架的一侧活动连接，所述底座架一侧的中间位置处固定连接有转轴，所述转轴的内部活动连接有连接杆，且连接杆的顶端固定连接有推动块，所述凹形杆的顶端活动连接有活动套，所述承载框架一侧的底端设置有推动槽。

优选的，所述夹持结构包括卡槽、滑槽、卡块、滑块和复位弹簧，所述卡槽的外侧壁与固定板的内部固定连接，所述卡槽的两侧均设置有滑槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，且卡块的两侧均固定连接有滑块，所述卡块的底端固定连接有复位弹簧。

优选的，所述卡槽关于承载框架的水平中心线呈对称分布，所述卡块在卡槽的内部呈滑动结构。

优选的，所述调节机构包括伺服电机、单组皮带轮、传动皮带和多组皮带轮，所述伺服电机的底端与固定板的一端固定连接，所述伺服电机一端的外侧壁固定连接有单组皮带轮,所述单组皮带轮的外侧壁包裹有传动皮带，且传动皮带的另一端包裹有多组皮带轮。

优选的，所述伺服电机的传动端穿过单组皮带轮与移动滚轮的内部，所述多组皮带轮与凹形杆处于同一水平面。

优选的，所述凹形杆与活动套内部之间呈活动结构，所述转轴位于底座架的垂直中心线位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该分页式浆板自动上料装置不仅实现了对浆板的分页式上料，使该装置更加便捷，也同时实现了对不同厚度浆板进行稳定夹持，增加该装置的实用性和对浆板分页间隙进行调节，便于上料后浆板的再加工；

（1）通过设置有分页传动结构实现了对浆板的分页式上料，伺服电机启动并带动传动滚轮与多组皮带轮进行转动，并由多组皮带轮带动凹形杆进行转动，此时活动套拉动连接杆，由于连接杆底端与转轴连接，使连接杆顶端的推动块的运动轨迹为椭圆状，而在推动块运动过程中穿过推动槽内部，使推动块的一侧抵住堆叠在承载框架内部的浆板，并将最下层的浆板向传动滚轮的方向推动，使浆板的一侧推动至传动滚轮的顶端，从而使该装置更加便捷；