[实用新型]一种水下机器人用机械超深保护装置有效
| 申请号： | 202023136769.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214267927U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王昌强;武建国;武冬兵;王东;张桐瑞;王晓鸣;张敏革 | 申请（专利权）人： | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 机械 保护装置 | ||
1.一种水下机器人用机械超深保护装置，包括密封盖（1）、外壳体（2）和水密接插件（11），其特征在于，还包括下端盖（3）、皮囊（5）、防护螺母（6）、伸缩杆（4）、弹簧（7）、调压螺母（8）、上端盖（9）和微动开关（10），所述的下端盖（3）为空心的圆柱形结构，下端盖（3）外侧面与外壳体（2）的内侧面相配合，下端盖（3）与外壳体（2）之间设有O型密封圈，下端盖（3）内侧面与皮囊（5）外侧面相接触，皮囊（5）下侧设有防护螺母（6），所述的防护螺母（6）为圆柱形结构，防护螺母（6）外侧面通过螺纹与下端盖（3）内侧面相连接，防护螺母（6）中间设有六个圆柱形通孔，皮囊（5）内侧设有“凸”字形伸缩杆（4），伸缩杆（4）下端外侧面与皮囊（5）内侧面相接触，伸缩杆（4）上端外侧面设有弹簧（7），弹簧（7）下端与伸缩杆（4）相接触，弹簧（7）上端与调压螺母（8）相接触，所述的调压螺母（8）为倒立的“凹”字形结构，调压螺母（8）外侧面通过螺纹与上端盖（9）内侧面相连接，上端盖（9）下端面通过连接法兰与下端盖（3）相连接，上端盖（9）上侧设有微动开关（10），调压螺母（8）侧壁面上均布设有六个圆柱形通孔，上端盖（9）侧壁面均布设有四个矩形槽，外壳体（2）上端内侧面与密封盖（1）外侧面相配合，外壳体（2）与密封盖（1）之间设有O型密封圈，密封盖（1）中间设有水密接插件（11），水密接插件（11）通过螺纹与密封盖（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用机械超深保护装置，其特征在于，所述的上端盖（9）侧壁面的矩形槽与调压螺母（8）侧壁面的圆柱形通孔相匹配，可通过上端盖（9）侧壁面的矩形槽转动调压螺母（8）侧壁面上通孔，调压螺母（8）的上下移动改变弹簧（7）的压缩量，弹簧（7）一直处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用机械超深保护装置，其特征在于，所述的伸缩杆（4）与微动开关（10）的触发点在同一条轴线上。
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