[实用新型]上下料搬运翻转机构

权利要求书

1.一种上下料搬运翻转机构，用于加工设备上下料时搬运和翻转位于传送皮带上的工件，其特征在于，包括机架和依次设置于所述机架上的工件上下料机构和工件翻转机构，所述工件上下料机构包括工件抓取组件和工件搬运组件，所述工件上下料机构用于抓取工件并运送至工作位；所述工件翻转机构包括工件升降气缸和工件翻转组件，所述工件升降气缸用于上举工件，所述工件翻转机构用于将工件翻转预设角度，以适应不同型号的工件。

2.如权利要求1所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述工件搬运组件包括底座、平移导轨、平移搬运气缸和平移滑块，所述底座呈L型，所述底座包括底面和与所述底面垂直设置的第一侧壁，所述平移导轨水平设置于所述第一侧壁的侧面，所述平移搬运气缸设于所述底面上。

3.如权利要求2所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述平移滑块设于所述平移导轨上，并在所述平移搬运气缸的推动下沿所述平移导轨运动。

4.如权利要求3所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述平移滑块上设有竖直导轨和竖直升降气缸，所述竖直导轨上设有竖直升降滑块，所述竖直升降滑块在所述竖直升降气缸的推动下沿所述竖直导轨上下运动。

5.如权利要求4所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述工件抓取组件包括抓取部件和多个真空抓取吸盘，所述抓取部件固定安装于所述竖直升降滑块的顶端，所述工件抓取组件随所述竖直升降滑块上下运动。

6.如权利要求5所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述抓取部件水平设置，所述抓取部件呈U型，所述抓取部件具有平行设置的两个抓取臂，两个所述抓取臂的底端连接为一体，并固定安装于所述竖直升降滑块的顶端。

7.如权利要求6所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述真空抓取吸盘设于所述抓取臂上，所述真空抓取吸盘用于抓取工件。

8.如权利要求1所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述工件升降气缸设于传送皮带中央，所述工件翻转组件设于所述工件升降气缸的上方，所述工件翻转组件包括夹紧气缸、夹紧臂和旋转气缸。

9.如权利要求8所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂在所述夹紧气缸的控制下相向运动；所述旋转气缸设于所述第一夹紧臂的顶端。

10.如权利要求9所述的上下料搬运翻转机构，其特征在于，所述第二夹紧臂的顶端设有工件抓取夹，所述工件抓取夹以其与所述第二夹紧臂的连接点为轴自由旋转。