[实用新型]一种机械手碰撞感应装置

说明书

本实用新型公开一种机械手碰撞感应装置，其包括外壳、通过若干第一弹簧以可上下浮动的方式安装于外壳中并呈环形的浮动座、安装于浮动座下端的触发执行板、固定于外壳中并位于触发执行板下方的凸轮环体、穿设于凸轮环体中并伸出于外壳下端外的浮动附件、设于外壳上并位于触发执行板上方的感应元件及安装于浮动附件下端的触碰件，浮动附件上端面与触发执行板下面接触，所述凸轮环体上端设有若干凸轮槽，所述浮动附件外侧设有滚动件，该滚动件置于该凸轮槽中，使该浮动附件可在水平方向摆动；所述外壳沿其上端面向下成型有凸座,所述浮动座还套设于该凸座外围，且触发执行板位于该凸座下方，所述感应元件固定于该凸座中，并伸出于该凸座下端面外。

技术领域：

本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种机械手碰撞感应装置。

背景技术：

目前机械手所采用的传感器为六轴扭矩传感器，其精度高，以致该机械手运行精度也较高，可适用于精密加工，但是六轴扭矩传感器的价格非常昂贵；对于精度要求不高的产品，采用六轴扭矩传感器的话，会导致整个机械手造价过高，不利于减低成本，以致并不能满足消费者的需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手碰撞感应装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该机械手碰撞感应装置包括外壳、通过若干第一弹簧以可上下浮动的方式安装于该外壳中并呈环形的浮动座、安装于该浮动座下端的触发执行板、固定于外壳中并位于该触发执行板下方的凸轮环体、穿设于凸轮环体中并伸出于该外壳下端外的浮动附件、设置于该外壳上并位于该触发执行板上方的感应元件以及安装于该浮动附件下端的触碰件，该浮动附件上端面与触发执行板下面接触，所述凸轮环体上端设置有若干凸轮槽，所述浮动附件外侧设置有滚动件，该滚动件置于该凸轮槽中，使该浮动附件可在水平方向摆动；所述外壳沿其上端面向下成型有凸座,所述浮动座还套设于该凸座外围，且触发执行板位于该凸座下方，所述感应元件固定于该凸座中，并伸出于该凸座下端面外。

进一步而言，上述技术方案中，所述浮动座上端设置有若干弹簧槽，所述第一弹簧下端插设于该弹簧槽中，所述第一弹簧上端与外壳上内壁接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述浮动座下端外围设置有安装槽，所述触发执行板外围成型有凸环部固定于该安装槽中，且该触发执行板盖住该浮动座的中心孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述感应元件以可调节高度的方式安装于该凸座中。

进一步而言，上述技术方案中，所述感应元件上端外围固定有一支架，该支架安装于该凸座的槽体中，且该支架与槽体底部设置有第二弹簧，该凸座于槽体上端开口处固定有盖板，且该盖板设置有无头螺丝，该无头螺丝下端抵在支架上，使第二弹簧被压缩，且该感应元件下端穿过该凸座下端设置的穿孔伸出于该凸座下端面外。

进一步而言，上述技术方案中，所述感应元件为机械开关；或者是，所述感应元件为接触式传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述外壳下内壁设置有环状槽，该凸轮环体下端嵌入该环状槽中，并通过螺丝锁定。

进一步而言，上述技术方案中，所述外壳设置有窗口，所述浮动附件下端穿过该窗口伸出于该外壳下端面外，且该窗口上端开口处设置有环形橡胶垫片，所述浮动附件上端外围抵压在该环形橡胶垫片上。

进一步而言，上述技术方案中，所述滚动件为轴承，该轴承中部通过螺栓固定于该浮动附件上端外围；所述外壳包括有上下套装固定在一起的上壳体和下壳体。

进一步而言，上述技术方案中，所述浮动座外围设置有若干纵向分布的条形导向孔；所述外壳外围设置有若干板体，该板体内侧成型有导向杆，所述导向杆伸入该外壳内，并插入浮动座外围的条形导向孔内。