[实用新型]一种物流小车的自驱动推动装置

说明书

一种物流小车的自驱动推动装置，包括轨道、物流小车和两侧对称设置的小车推动装置，所述物流小车和轨道滚动连接；其中，所述小车推动装置包括传动链条、一组毛刷固定块和一组毛刷，所述一组毛刷固定块依次固定设置在传动链条上，所述一组毛刷固定块和一组毛刷一一对应设置，并且毛刷固定设置在毛刷固定块靠近轨道的端面上，所述一组毛刷和物流小车相接触。本实用新型所述的物流小车的自驱动推动装置，采用链条带动一组依次设置的毛刷，能够在链条通过驱动组件带动链条移动的过程中，电动毛刷移动，毛刷通过与物流小车支架内的摩擦力，能够推动小车沿着传送方向移动，保证AGV小车运行的平稳性以及AGV小车运行的高精度停位。

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体地，涉及一种物流小车的自驱动推动装置。

背景技术

目前，电子商务行业飞速发展，电子商务产生了巨大的社会经济效益，同时对物流仓储行业带来了巨大冲击和挑战。传统物流仓储行业的对于货物的分拣搬运主要是通过人工来实现，但是目前的电子商务物流具有订单数据巨大、种类繁多以及单笔订单货量较小等特点，人工进行分拣搬运的工作量庞大、任务繁重，并且出错率较高。因此能够代替人工分拣并搬运的移动机器人已成为物流仓储行业的重要设备，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。

应运而生的智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

其中，AGV小车是智能仓储的重要组成部分，它是物品运输的载具，该设计可以起到多层运输入库的作用，大大提高了仓库的利用率，减少了人工成本，快捷性和简便性大大提高。

现阶段使用的AGV小车，其一般为设置一端驱动轮，一端从动轮，进行做业时，通过驱动轮带动小车整体前进；现阶段的AGV小车设置方式，无法进行小车的精准停位，整体运行平稳性不足。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种物流小车的自驱动推动装置，解决了现有技术中的AGV小车运行过程中运行稳定性差的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种物流小车的自驱动推动装置，包括轨道、物流小车和两侧对称设置的小车推动装置，所述物流小车和轨道滚动连接，所述两侧对称设置的小车推动装置分别位于轨道的两侧，并且两侧对称设置的小车推动装置分别与物流小车的两侧相接触；其中，所述小车推动装置包括传动链条、一组毛刷固定块和一组毛刷，所述一组毛刷固定块依次固定设置在传动链条上，所述一组毛刷固定块和一组毛刷一一对应设置，并且毛刷固定设置在毛刷固定块靠近轨道的端面上，所述一组毛刷和物流小车相接触。

进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述毛刷固定块包括毛刷固定楔形块和链条连接板，所述毛刷固定设置在毛刷固定楔形块靠近轨道的端面上，所述链条连接板固定设置在毛刷固定楔形块远离轨道的端面上，所述链条连接板和传动链条固定连接。

进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述毛刷固定楔形块远离轨道一端的下端部设有矩形凹槽一，所述链条连接板靠近毛刷固定楔形块的下端面设有矩形凹槽二，所述矩形凹槽一和矩形凹槽二连通，所述传动链条位于矩形凹槽一和矩形凹槽二内。

进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述物流小车包括连接杆和小车，所述连接杆设置在小车的下方，所述连接杆的左右两端各设有小车。

进一步的，上述的物流小车的自驱动推动装置，所述小车包括V型悬挂架、万向连接组件、固定块、锁紧件、第一滚轮、第二滚轮和连接齿，所述万向连接组件的上端部设置在V型悬挂架内，并且万向连接组件的下端部设置在连接杆内，所述固定块与V型悬挂架连接，所述锁紧件设置在固定块上，所述第一滚轮和第二滚轮设置在V型悬挂架两个端部上，所述连接齿设置在V型悬挂架的V型凹槽上。