[实用新型]一种自动化SMD贴片支架定位装置

说明书

一种自动化SMD贴片支架定位装置，包括控制箱主体，所述控制箱主体上端固定连接了固定板一，固定板一内侧设置了与控制箱主体固定连接的固定板二，固定板二一侧设置了旋转电机，旋转电机输出端贯穿了固定板二设置了旋转轴，旋转轴表面固定连接了旋转轮，旋转轮表面设置了输送带，输送带前端两侧在固定板二表面设置了红外感应器，所述固定板二外侧设置了与控制箱主体固定连接的固定块四，固定块四上端设置了伸缩电机四，伸缩电机四输出端贯穿固定板二表面设置了伸缩杆一。本实用新型所述的一种自动化SMD贴片支架定位装置，自动化程度很好，不需要人工就可以对SMD贴片支架进行定位检测，比较方便。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，尤其涉及一种自动化SMD贴片支架定位装置。

背景技术

在电子线路板生产的初级阶段，过孔装配完全由人工来完成。首批自动化机器推出后，它们可放置一些简单的引脚元件，但是复杂的元件仍需要手工放置方可进行波峰焊。表面贴装元件在大约二十年前推出，并就此开创了一个新纪元。从无源元件到有源元件和集成电路，最终都变成了表面贴装器件(SMD)并可通过拾放设备进行装配。在很长一段时间内人们都认为所有的引脚元件最终都可采用SMD封装。传统的SMD定位装置不能达到很好的定位检测效果，需要人工进行一个一个的检测比较麻烦，而且自动化程度不高。为此，我们提出了一种自动化SMD贴片支架定位装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动化SMD贴片支架定位装置，通过编程输入屏对整个装置设备进行编程输入，然后控制上面的运动轨迹，通过机械爪可以抓取SMD贴片支架到输送带上面进行运动，当移动到红外感应器被红外感应器感应时，伸缩电机一会使伸缩杆二向下移动，使限位板下移拦住SMD贴片，此时伸缩电机四带动固定块一进行移动，使SMD贴片支架移动到中间位置然后伸缩电机一带动限位板进行上移，使SMD贴片支架通过滑板一移动到放置板上，然后通过伸缩电机三带动伸缩杆三从而带动放置板进行上移，移动到放置板与固定板三位于同一条直线上时停止，通过检测器对其进行检测然后数据传输到编程输入屏上，检测之后伸缩电机二带动伸缩杆四使固定块二进行移动，从而推动放置板上面的SMD贴片支架，通过滑板二滑进下一道工序进行下一步加工，完成第一次运动。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化SMD贴片支架定位装置，包括控制箱主体，所述控制箱主体上端固定连接了固定板一，固定板一内侧设置了与控制箱主体固定连接的固定板二，固定板二一侧设置了旋转电机，旋转电机输出端贯穿了固定板二设置了旋转轴，旋转轴表面固定连接了旋转轮，旋转轮表面设置了输送带，输送带前端两侧在固定板二表面设置了红外感应器，所述固定板二外侧设置了与控制箱主体固定连接的固定块四，固定块四上端设置了伸缩电机四，伸缩电机四输出端贯穿固定板二表面设置了伸缩杆一，伸缩杆一前端固定连接了固定块一，所述输送带前端设置了与控制箱主体固定连接的固定架一，固定架一上端设置了伸缩电机一，伸缩电机一输出端贯穿固定架表面固定连接了伸缩杆二，伸缩杆二下端固定连接了限位板，所述滑板一右端设置了放置板，放置板下端固定连接了伸缩杆三，伸缩杆三下端固定连接了设置在控制箱主体表面的伸缩电机三，伸缩电机三一侧设置了与控制箱主体固定连接的支撑杆一，支撑杆一上端固定连接了固定板三，固定板三上端设置了伸缩电机二，伸缩电机二输出端固定连接了伸缩杆四，伸缩杆四前端固定连接了固定块二，所述放置板上端设置了检测器，检测器表面与控制箱主体表面固定连接了固定架二。

优选的，所述输送带前端设置了滑板一，滑板一下端固定连接了与控制箱主体表面固定连接的支撑杆二。

优选的，所述控制箱主体上端表面设置了机械爪，所述控制箱主体表面设置了编程输入屏，编程输入屏可以对控制箱主体上端的机械进行编程控制运动轨迹。

优选的，所述固定板一和固定板二的数量均为通过输送带对称的两个，所述旋转轮的数量为两个，所述旋转电机和旋转轴的数量均为与旋转轮相配合的两个，所述红外感应器的数量为通过输送带对称的两个。