[实用新型]用于花卉喷药机的调高转向机构和花卉喷药机

说明书

本实用新型公开了一种用于花卉喷药机的调高转向机构和花卉喷药机，调高转向机构包括：转向组件，用于调节花卉喷药机的车轮(1)的行走方向并包括从花卉喷药机的车架上伸出的转向驱动件(2)和用于传输转向驱动件(2)的输出转向力的转向单元(100)；和地隙调节组件(200)，用于调节车架的离地间隙，地隙调节组件包括从花卉喷药机上伸出并依次相连的地隙调节固定端(210)和地隙调节伸缩件(220)，采用转向组件和地隙调节组件集成的结构设计，其中转向单元调节车轮的行走方向，地隙调节组件调节车架的离地间隙，该结构简单，成本低廉，减少对花卉的破坏，实现不同高度的花卉喷药过程的高效便捷和安全性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地涉及用于花卉喷药机的调高转向机构和花卉喷药机。

背景技术

随着现在我国社会经济飞速的发展，精神文明建设以及生态环境建设在其中开始占据越来越重要的地位，在此背景下，花卉产业得到了巨大的发展，郁金香、玫瑰、牡丹等附加经济价值较大的花卉品种均已实现了规模化种植。但是，规模化种植带来的是病虫害防控的巨大挑战。大型高地隙自走式喷雾机属于一种大型、高端农业装备，在国外已广泛用于花卉药肥喷施等中期管理环节。

大型高地隙自走式喷雾机行驶速度快、作业效率高，但成本价格昂贵。如何在提高喷雾机舒适性和安全性的同时，增加其机动性和适应性，是喷雾机研发所面临的问题。花卉在整个生长周期内，高度不断变化，花卉喷药机的车架无法跟随花卉高度进行调整，喷药时易对花卉造成伤害，影响花卉生长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于花卉喷药机的调高转向机构和花卉喷药机，该调高转向机构减少对花卉的破坏，实现不同高度花卉的安全喷药。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于花卉喷药机的调高转向机构，所述调高转向机构包括：

转向组件，用于调节花卉喷药机的车轮的行走方向并包括从所述花卉喷药机的车架上伸出的转向驱动件和用于传输所述转向驱动件的输出转向力的转向单元，所述转向单元包括与所述转向驱动件的转动端相连的转向驱动件安装板和设置于所述转向驱动件安装板上并与所述车轮相连的导向杆；和

地隙调节组件，用于调节所述车架的离地间隙，所述地隙调节组件包括从所述花卉喷药机上伸出并依次相连的地隙调节固定端和地隙调节伸缩件，所述地隙调节伸缩件与所述车架传动相连。

在一些实施例中，所述转向驱动件安装板为片状结构，所述转向驱动件安装板上设置有用于与所述转动端相连的转向输入连接孔和用于插装所述导向杆的转向输出连接孔。

在一些实施例中，所述转向输入连接孔位于所述转向驱动件安装板的轴心处，所述转向输出连接孔的个数为两个并对称设置于所述转向驱动件安装板的中心轴的两侧。

在一些实施例中，所述转向驱动件为摆动液压缸，所述摆动液压缸的摆动活塞形成为所述转动端，所述摆动液压缸的摆动缸体与所述车架相连。

在一些实施例中，所述导向杆的一端与所述车轮相连，所述导向杆的另一端设置有用于减震的减震件。

在一些实施例中，所述地隙调节伸缩件包括与所述地隙调节固定端相连的伸缩杆，所述转向驱动件安装板上关于所述转向驱动件安装板的中心轴对称设置有伸缩杆安装孔，所述伸缩杆贯穿所述伸缩杆安装孔并固定连接所述转向驱动件安装板。

在一些实施例中，所述伸缩杆为伸缩式液压缸或电动推杆。

在一些实施例中，所述转向驱动件安装板上且位于所述转向输出连接孔处形成有传动凸台，所述转向输出连接孔延伸并贯穿所述传动凸台。

在一些实施例中，所述传动凸台垂直于所述转向驱动件安装板，所述传动凸台的内周壁设置有滑动轴承。

另外，本实用新型还提供了一种花卉喷药机，所述花卉喷药机包括上述用于花卉喷药机的调高转向机构。