[实用新型]一种基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置

说明书

本实用新型揭示了一种基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置，其包括固定安装板、设置在所述固定安装板上的Z轴驱动件、受所述Z轴驱动件驱动进行上下运动的活动安装板、固定在所述活动安装板上的水平伸缩气缸、受所述水平伸缩气缸驱动进行水平运动的插板、以及固定在所述活动安装板上的扫描传感器。本实用新型能够适用于各种不同高度结构的堆叠状料盘的分离，对托板的高度进行自动调节，提高了通用性。

【技术领域】

本实用新型属于托盘分离技术领域，特别是涉及一种基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置。

【背景技术】

近年来，随着3C行业自动化程度的不断提升，相当多的工厂已经大面积的使用自动化机器取代人工分离和放置物料托盘。在分离成堆积形态的托盘时需要进行定位，而3C产品更新换代较快，也因此，需要经常变更定位，以满足新的产品生产需求。本着节约成本快速响应的目的，分离机构需要快速调整，以满足快速切换料号的需求。

目前行业内传统的托盘分离结构都是在托盘的两侧对应设置四个托板，通过气缸驱动托板水平伸缩将最上层的托盘托起，然后配合移载机构或顶升机构将其搬走。上述结构存在以下缺点：1)只能适用于物料托盘边缘单一、整齐的场合；2)当料盘结构发生变化需要调节托板高度时，调节程度依赖于机构预留安装孔位，局限性大；3)托板高度调节困难、繁琐，安装不易形成模块化，需要对每一部分进行调整设计；在调节物料托盘时水平程度不能很好的保证。

因此，有必要提供一种新的基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置，能够适用于各种不同高度结构的堆叠状料盘的分离，对托板的高度进行自动调节，提高了通用性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置，其包括固定安装板、设置在所述固定安装板上的Z轴驱动件、受所述Z轴驱动件驱动进行上下运动的活动安装板、固定在所述活动安装板上的水平伸缩气缸、受所述水平伸缩气缸驱动进行水平运动的插板、以及固定在所述活动安装板上的扫描传感器。

进一步的，所述分离装置在使用时至少设置四个，且分为两组对称分布在堆叠状托盘两侧。

进一步的，所述固定安装板上设置有一丝杆，所述丝杆受Z轴驱动件驱动进行旋转运动。

进一步的，所述活动安装板上固定设置有一与所述丝杆配合传动的螺母块。

进一步的，所述活动安装板上设置有一传感器安装板，所述扫描传感器前后位置可调的安装在所述传感器安装板上。

进一步的，所述插板上前后位置可调的设置有一对托盘外侧边缘进行限位的限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型一种基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置的有益效果在于：通过设置Z向驱动模组，并设置扫描传感器，利用扫描传感器在Z向上扫描上下两层托盘之间的高度空隙，保障插板能够精准的插入空隙中，从而适用于各种不同边缘形状规格的托盘的分离，大大提高了分离装置的通用性和灵活性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图中数字表示：

100基于扫描感应器的自适应性托盘分离装置；

1固定安装板；2Z轴驱动件；3活动安装板；4水平伸缩气缸；5插板；6扫描传感器；7丝杆；8螺母块；9传感器安装板；10限位挡块。

【具体实施方式】

实施例一：