[实用新型]一种料带式物料的自动精准裁断上料装置

说明书

本实用新型揭示了一种料带式物料的自动精准裁断上料装置，其包括导料板、位于所述导料板上方压住物料的压料单元、位于所述导料板前方夹持物料向前拉出的拉料单元、对物料进行拍照获取切割位置的定位相机、根据所述定位相机获取的切断位置将料带式的物料裁断成单个物料的裁断单元、以及实现物料搬运上料的搬运模组。本实用新型能够实现干燥剂的自动裁切、夹持上料装入包装容器内，大大提高了生产效率，保障了干燥剂准确无误的放入。

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种料带式物料的自动精准裁断上料装置。

【背景技术】

目前消费电子产品等微小精密电子元器件的普遍应用，使得恒温恒湿车间建成数量日益增多。为了保证包装产品的内部保持干燥，故而需要将一定数目的干燥剂放入包装袋(盒)内以到达目的。而传统使用人力放置效率低下，且不易被后续工作所检测，因此需要一种自动拉紧并切割分放相应物料的装置代替传统人力完成作业。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种料带式物料的自动精准裁断上料装置，能够实现干燥剂的自动裁切、夹持上料装入包装容器内，大大提高了生产效率，保障了干燥剂准确无误的放入。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种料带式物料的自动精准裁断上料装置，其包括导料板、位于所述导料板上方压住物料的压料单元、位于所述导料板前方夹持物料向前拉出的拉料单元、对物料进行拍照获取切割位置的定位相机、根据所述定位相机获取的切断位置将料带式的物料裁断成单个物料的裁断单元、以及实现物料搬运上料的搬运模组。

进一步的，所述导料板包括斜面段与水平段，所述斜面段设置有感应物料进入的传感器，所述压料单元位于所述水平段上方。

进一步的，所述压料单元包括压料板、驱动所述压料板上下运动的第一气缸。

进一步的，所述拉料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动沿物料输送方向移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于物料输送方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

进一步的，所述裁断单元包括第二电机、受所述第二电机驱动沿物料输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于物料输送方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的刀片。

进一步的，所述第四支撑板上还设置有一托住物料底部的支撑托板。

进一步的，所述搬运模组包括三维移载驱动机构、受所述三维移载驱动机构驱动实现XYZ三轴移载运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的吸附被裁断的物料的第一组吸嘴。

进一步的，所述第五支撑板上还设置有吸附湿度卡的第二组吸嘴。

进一步的，所述搬运模组的下方还设置有实现湿度卡供料的料仓。

进一步的，所述定位相机设置在所述第五支撑板上，且所述第五支撑板上还设置有光源组件。

与现有技术相比，本实用新型一种料带式物料的自动精准裁断上料装置的有益效果在于：利用视觉相机对料带式的干燥剂物料进行拍照定位，能够准确的获得所需裁断的位置，配合伺服电机驱动裁切刀片将其裁断，实现料带式干燥剂的自动裁断，有效的解决了裁断位置不对而损坏干燥剂本体的问题；且大大提高了干燥剂放入的效率与可靠性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中导料板与压料单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中拉料单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中裁断单元的结构示意图；