[实用新型]一种宝石自动压合装置

权利要求书

1.一种宝石自动压合装置，其特征在于，包括：用于放置宝石的宝石料盘，用于拾取宝石的拾取机构，用于驱动拾取机构往返运动的第一驱动机构，用于固定第一驱动机构的第一支架，用于放置钟表机芯的定位板，用于夹取钟表机芯放置于定位板上的夹取机构，用于将宝石压合于钟表机芯上的压合机构，用于驱动夹取机构往返运动的第二驱动机构；

所述宝石料盘、定位板均位于拾取结构的下部，所述定位板位于宝石料盘的一侧，所述第一驱动机构与第二驱动机构相对设置于定位板的两侧，所述夹取机构与第二驱动机构垂直设置，所述压合机构固定于夹取机构上。

2.根据权利要求1所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述压合机构包括：固定于第二驱动机构上的第一基板，用于带动夹取机构上下运动的第一气缸，垂直设置于第一基板上的若干导向杆，套设于导向杆上的第二基板，以及固定于夹取机构上的压合部件；所述第一气缸的推动杆与第一基板连接，所述第一气缸固定于第二基板上。

3.根据权利要求2所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述压合部件包括：用于将宝石压合于钟表机芯上的压合板，固定于夹取机构上的第一连杆，与压合板连接的第二连杆，套设于第二连杆上的弹性件；

所述第一连杆上设置有通孔，所述第二连杆的一端设置有限位端，所述第二连杆插接于通孔上，所述限位端位于通孔上部，所述弹性件位于第二连杆与压合板之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述拾取机构包括：与第一驱动机构连接的第二气缸，设置于第二气缸推动杆上的第二支架，设置于第二支架上用于拾取宝石的吸嘴。

5.根据权利要求4所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述夹取机构为气动夹具气缸。

6.根据权利要求5所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述宝石料盘上整齐排列设置有若干用于放置宝石的放置槽。

7.根据权利要求6所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：固定于第一支架上的第一电机，通过联轴器与第一电机电连接的第一丝杆，与第一丝杆配合使用的第一丝杆轴承；

所述第二气缸固定于第一丝杆轴承上。

8.根据权利要求7所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述第二驱动机构为直线模组，第一基板固定于直线模块的滑台上。

9.根据权利要求8所述的宝石自动压合装置，其特征在于，还包括用于驱动宝石料盘相对于第一支架运动的第三驱动机构。

10.根据权利要求9所述的宝石自动压合装置，其特征在于，还包括第三基板，所述第三驱动机构包括第二电机、第一轨道、第一滑块、第二丝杆，所述第二电机、第一轨道均固定于第三基板上，所述第一滑块滑动设置于第一轨道上，所述第二丝杆通过联轴器与第二电机连接，所述第二丝杆通过第二丝杆轴承与第一滑块连接，所述宝石料盘固定于第一滑块上。