[实用新型]一种绣花机机头及绣花机

权利要求书

1.一种绣花机机头，包括机壳、可转动横置于机壳上的针杆驱动轴、偏心套设于针杆驱动轴上的针杆凸轮、竖置于机壳上的导杆、套设于导杆上的针杆驱动器、设于针杆凸轮与针杆驱动器之间的连杆结构及偏心套设于针杆驱动轴上的压脚驱动轮，其特征在于，还包括压脚机构、压脚传动机构及压脚调整机构，压脚机构包括压脚条、压脚及压脚升降杆，压脚条横置于机壳的底部，压脚设于压脚条上且沿横向间隔设有多个，压脚升降杆竖置于机壳上且底端连接于压脚条，压脚传动机构设于压脚驱动轮与压脚升降杆之间且用于带动压脚机构上下运动，压脚调整机构设于机壳上且通过压脚传动机构调整压脚机构的竖向位置。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述压脚传动机构包括可上下摆动的压脚三眼连杆，压脚三眼连杆的后端可转动设置、前端连接于压脚升降杆，压脚调整机构通过调整压脚三眼连杆相对于水平方向的倾斜角度实现调整压脚机构的竖向位置。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述压脚调整机构包括调整电机、调整传动结构及压脚轴，压脚轴可转动横置于机壳上，压脚三眼连杆的后端套设于压脚轴上，调整电机通过调整传动结构驱动压脚轴转动。

4.根据权利要求2所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述压脚传动机构包括压脚驱动杆、压脚传动杆及压脚小连杆，压脚驱动杆的一端可转动设置、另一端与压脚驱动轮配合，压脚传动杆的两端分别连接于压脚驱动杆和压脚三眼连杆，压脚小连杆的两端分别连接于压脚三眼连杆和压脚升降杆，压脚驱动轮通过压脚驱动杆、压脚传动杆、压脚三眼连杆及压脚小连杆带动压脚机构上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述压脚机构包括套设于导杆上且位于针杆驱动器下方的压脚驱动器，压脚升降杆的顶端与压脚驱动器连接，压脚小连杆与压脚驱动器铰接。

6.根据权利要求1所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述压脚升降杆沿横向间隔设有两根，压脚传动机构设有两套且与压脚升降杆一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述导杆和针杆驱动器均沿横向间隔设有2N个且针杆驱动器与压脚一一对应设置，N为正整数且为2的倍数，连杆结构沿横向并排设有N套，每套连杆结构用于驱动与之对应的两个针杆驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述连杆结构包括大连杆、中间轴、针杆三眼连杆及针杆小连杆，大连杆的一端套设于针杆凸轮上、另一端抱紧中间轴，针杆三眼连杆套设于中间轴上且后端转动连接于机壳，针杆小连杆的两端分别转动连接于针杆三眼连杆的前端和针杆驱动器。

9.根据权利要求8所述的一种绣花机机头，其特征在于，所述针杆凸轮沿横向间隔设有N/2个，与针杆凸轮对应的相邻两套连杆结构的大连杆沿横向并排套设于针杆凸轮上且受到轴向限位。

10.一种绣花机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的一种绣花机机头。