[实用新型]工业机器人单关节多型号减速机的安装结构

说明书

工业机器人单关节多型号减速机的安装结构，包括铸件本体，铸件本体通过过渡法兰与谐波减速机安装于一体，同步带轮固定在谐波减速机上，电缆过线管穿过轴承和同步带轮，伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，谐波减速机带动过渡连接件转动，过渡连接件与工业机器人的关节相连。本实用新型针对工业机器人中的同一个铸造零件，合理把安装减速的固定位拆分出来，把拆分出的铸件本体设计成加工简单的易加工的组合机械件，通过安装不同的RV摆线齿减速机或谐波减速机和功率不同的伺服电机，实现多种装配组合，适用不同负载不同型号的机器人。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工制造技术领域，具体涉及一种工业机器人单关节多型号减速机的安装结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。目前工业机器人的每个关节都只能使用一款伺服电机对应一款RV摆线齿减速机或一款谐波减速机，导致机器人都是标准负载能力，非标负载能力的机器人或特殊要求的机器人或变形机器人无法实现，限制了机器人多型号的设计变更。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人单关节多型号减速机的安装结构，以解决现有技术存在的工业机器人单关节只能安装一种减速机的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工业机器人单关节多型号减速机的安装结构，包括铸件本体，铸件本体通过过渡法兰与谐波减速机安装于一体，同步带轮固定在谐波减速机上，电缆过线管穿过轴承和同步带轮，伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，谐波减速机带动过渡连接件转动，过渡连接件与工业机器人的关节相连。

本实用新型使用时，机器人铸件本体通过过渡连接件把谐波减速机和机器人铸件本体安装在一体，同步带轮固定在谐波减速机上，电缆过线管穿过轴承和同步带轮，保证了电缆过线管在同步带轮转动中可以固定不转动，电缆不会发生扭转。伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，谐波减速机带动过渡连接体，过渡连接体连接工业机器人的大臂或手腕体，实现机器人的运动。

本实用新型可将伺服电机的输出轴通过联轴器直接与谐波减速机相连，机器人铸件本体通过过渡连接件把谐波减速机和机器人铸件本体安装在一体，伺服电机通过联轴器与谐波减速机固定，谐波减速机带动过渡连接体，过渡连接体连接工业机器人的大臂或手腕体，实现机器人的运动。

本实用新型针对工业机器人中的同一个铸造零件，合理把安装减速的固定位拆分出来，把拆分出的铸件本体设计成加工简单的易加工的组合机械件，通过安装不同的RV摆线齿减速机或谐波减速机和功率不同的伺服电机，实现多种装配组合，适用不同负载不同型号的机器人。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是具体实施例1中本实用新型的安装示意图；

图2是具体实施例2中本实用新型的安装示意图。

图中1伺服电机、2同步带、3电缆过线管、4谐波减速机、5同步带轮、6铸件本体、7轴承、8过渡连接件、9过渡法兰、10轴承、11电缆出线孔、12联轴器、13电缆出线孔。。

具体实施方式

例1