[实用新型]一种结构稳定的升降器

说明书

本实用新型公开一种结构稳定的升降器，包括轴向中空的绕绳轴、设于绕绳轴内部的驱动装置、绳索；所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器以及制动式输出机构；所述外转式驱动器包括内定子和外转子；所述制动式输出机构包括设于所述主轴内的转轴、与主轴同轴心的驱动转盘；所述驱动转盘一端面上设有第一凹槽，所述转轴向于所述驱动转盘的一端穿出所述主轴并设有卡盘，所述卡盘嵌合于所述第一凹槽内并与之形成滚子式单向离合结构；所述转轴的另一端通过第一制动机构实现制动；所述外转子上设有用于使所述卡盘和所述驱动转盘接触锁定并能驱动所述驱动转盘转动的驱动插件；所述驱动转盘另一端面上设置有与所述绕绳轴传动连接的输出齿轮。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种结构稳定的升降器。

背景技术

现有的升降设备一般包括电机、由电机驱动的绕绳轴以及缠绕在绕绳轴上的绳索；通过绕绳轴转动以收放绳索，实现人或物的升降；然而现有的升降设备在需要刹停升降位置时，要么是使电机停止工作，要么是通过制动机构直接制动绕绳轴；然而电机通过自身输出轴的锁定以承担升降物带来的扭力，电机负荷太大，容易损坏，从而引发升降物坠落的意外事故；另外，制动机构直接制动绕绳轴所需要的制动力较大，使得制动效果不够好，制动反应不够迅速。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述问题之一，提出一种结构稳定的升降器，可以解决现有的升降设备通过电机的自锁以负载升降物所引发不安全的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种结构稳定的升降器，包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；

所述驱动装置包括轴向中空的主轴、外转式驱动器以及制动式输出机构；

所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外周的外转子；

所述制动式输出机构包括设于所述主轴内的转轴、与所述主轴同轴心设置的驱动转盘；所述驱动转盘向于所述转轴的端面上设有第一凹槽，所述转轴向于所述驱动转盘的一端穿出所述主轴并设有卡盘，所述卡盘嵌合于所述第一凹槽内并与之形成滚子式单向离合结构；所述转轴的另一端通过第一制动机构实现制动；所述外转子向于所述驱动转盘的端面上设有用于使所述卡盘和所述驱动转盘接触锁定并能驱动所述驱动转盘转动的驱动插件；所述驱动转盘背对于所述转轴的端面上设置有输出齿轮；

所述输出齿轮与所述绕绳轴传动连接。

作为所述结构稳定的升降器的进一步可选方案，所述驱动转盘的第一凹槽的内侧面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述卡盘的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的第一弹性推件；所述外转子上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。

作为所述结构稳定的升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴内还设置有轴向中空的外筒件，所述主轴的一端连接有固定端盖，所述驱动装置设置于所述外筒件内，所述外筒件的一端固定于所述固定端盖；所述外筒件的内部固定设置有定位环，所述定位环与所述驱动转盘同轴心设置，且所述驱动转盘上的输出齿轮穿过所述定位环。

作为所述结构稳定的升降器的进一步可选方案，所述驱动转盘上的输出齿轮穿过所述定位环后通过减速机构与所述绕绳轴传动连接。

作为所述结构稳定的升降器的进一步可选方案，所述减速机构为多级行星减速机构，所述绕绳轴内部固定设置有从动环，所述驱动转盘上的输出齿轮作为所述多级行星减速机构第一级的太阳轮，所述从动环作为所述多级行星减速机构最后一级的行星架；所述外筒件的内壁设有与所述多级行星减速机构中的行星齿轮配合的内齿圈。