[实用新型]一种智能机器人防摔结构

权利要求书

1.一种智能机器人防摔结构，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上方设置有机器人头部(2)，所述机器人主体(1)内部设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)四周设置固定块(4)，所述固定块(4)上设置有控制模块(5)，所述固定柱(3)上方设置有电机(6)，所述电机(6)前端传动连接转轮(7)，所述固定柱(3)下方设置有三轴加速度传感器(8)，所述机器人主体(1)两侧上下对称设置有弹出块(9)，所述弹出块(9)设置在第一安装槽(10)中，所述弹出块(9)通过第一减震弹(11)簧与第一安装槽(10)底部固定连接，所述机器人主体(1)两侧上下设置的第一安装槽(10)之间设置有两个锁扣结构(12)，两个所述锁扣结构(12)之间设置有两个导线轮(13)，所述机器人主体(1)下方两侧对称设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)通过减震结构(15)安装在支撑座(16)中，所述支撑座(16)下方设置有若干滚轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防摔结构，其特征在于：所述电机(6)、三轴加速度传感器(8)均与控制模块(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防摔结构，其特征在于：所述转轮(7)上设置有四个收线槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防摔结构，其特征在于：所述锁扣结构(12)包括第二安装槽(19)、导轨(20)、锁块(21)、弹簧和滑块(23)，所述第二安装槽(19)设置在机器人主体(1)中，所述第二安装槽(19)中设置有锁块(21)，所述第二安装槽两侧对称设置有导轨(20)，所述导轨(20)中设置有滑块(23)，所述滑块(23)底部通过弹簧与导轨(20)底部连接，所述滑块(23)内侧与锁块(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人防摔结构，其特征在于：四个锁块(21)尾部均与金属丝(24)固定连接，四个所述金属丝(24)依次与转轮(7)上的四个收线槽(18)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人防摔结构，其特征在于：所述锁块(21)通过设置在弹出块(9)上的卡槽(25)将弹出块(9)固定住。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人防摔结构，其特征在于：所述减震结构(15)包括第三安装槽(26)、第二减震弹簧(27)、挡块(28)和缓冲圈(29)，所述第三安装槽(26)设置在支撑座(16)中，所述安装槽(26)中安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)下端设置有挡块(28)，所述挡块(28)与第三安装槽(26)顶部之间的支撑柱(14)上套装有第二减震弹簧(27)，所述挡块(28)外套装有缓冲圈(29)。