[实用新型]一种适应多款马达转子端盖铆压机构

权利要求书

1.一种适应多款马达转子端盖铆压机构，包括机架(1)和机壳马达(2)，其特征在于：所述的机架(1)中设有可向下位移进行压装操作的铆压刀(3)，所述的机架(1)的下方设有可位移的旋转定位铆接机构，所述的旋转定位铆接机构带动机壳马达(2)进行移载和旋转操作；

所述的旋转定位铆接机构包括可位移且呈弹性回位的定位治具(4)，所述的机壳马达(2)设在定位治具(4)的上部，所述的铆压刀(3)向下位移对机壳马达(2)进行铆压且定位治具(4)带动机壳马达(2)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：旋转定位铆接机构还包括底板(5)，所述的底板(5)的上方设有承接块(6)且底板(5)的四角与承接块(6)间通过承压弹簧(7)相弹性连接，所述的承接块(6)中设有嵌入式的可调对心块(8)，所述的可调对心块(8)的底部设有伸入至底板(5)中的承压块(9)且承压块(9)的底部设有受压块(10)，所述的定位治具(4)设在承接块(6)的上部且承接块(6)一端设有可旋转的主动齿轮(11)，所述的定位治具(4)的下端设有齿轮座(30)且齿轮座(30)与主动齿轮(11)间通过齿形带(12)相传动。

3.根据权利要求2所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的旋转定位铆接机构还包括铆接底板(13)，所述的铆接底板(13)的上部设有滑轨(14)且底板(5)通过横移气缸(15)沿滑轨(14)进行位移，所述的承接块(6)的底部设有带动主动齿轮(11)进行旋转的步进电机(16)，所述的承接块(6)的外壁设有调节齿形带(12)的张紧可调块(17)，所述的承压块(9)受力向下压时受压块(10)与铆接底板(13)呈活动式触接，所述的滑轨(14)的入口处位于铆接底板(13)的外侧设有真空吸检测着座(18)。

4.根据权利要求3所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的滑轨(14)的入口处设有与铆接底板(13)固定的固定扫码器(19)且固定扫码器(19)对机壳马达(2)进行二维码扫描，所述的铆接底板(13)的外侧设有与旋转定位铆接机构呈对应分布的起始位置料有无反射传感器(20)、终止位置有无反射传感器(21)和终点位置料有无反射传感器(22)。

5.根据权利要求1所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的机架(1)中设有沿机架(1)中的导向轴(23)进行位移的压装板(24)，所述的压装板(24)的下方设有沿导向轴(23)进行位移的马达上端面板(25)，所述的压装板(24)的两端中设有推动马达上端面板(25)进行上下位移的压马达顶盖气缸(26)，所述的压装板(24)的底部设有随压装板(24)向下位移时与马达上端面板(25)的上部呈活动弹性连接的压力归零治具(27)，所述的机架(1)的上部设有推动压装板(24)进行位移的压机(28)，所述的马达上端面板(25)中设有压端面定位孔(29)，所述的铆压刀(3)穿过压端面定位孔(29)对机壳马达(2)进行铆压。

6.根据权利要求5所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的压力归零治具(27)的数量为4个，4个压力归零治具(27)呈方形或长方形分布。