[实用新型]一种水平牵引传感器

权利要求书

1.一种水平牵引传感器，其特征在于：包含外壳（1）和夹持组件，外壳（1）中设置有浮动块（2）、固定块（3）、力学感应组件（4）；所述夹持组件包含夹爪驱动装置（5）和夹头（6），夹头（6）位于外壳（1）的下侧，夹头（6）的下端设置有夹爪（7），夹爪驱动装置（5）固定设置在浮动块（2）上，夹爪驱动装置（5）的驱动端与夹头（6）上的夹爪（7）配合；所述浮动块（2）与固定块（3）通过竖向导向结构配合，固定块（3）的上下两端均设置有水平布置的弹性片（8），固定块（3）上下两端的弹性片（8）分别与浮动块（2）的上部和下部配合，浮动块（2）通过转接块（9）与力学感应组件（4）配合。

2.根据权利要求1所述的水平牵引传感器，其特征在于：所述浮动块（2）为框状结构，夹爪驱动装置（5）倒装在框状的浮动块（2）中，夹爪驱动装置（5）的下端穿过浮动块（2）和外壳（1）与夹头（6）上的夹爪（7）配合。

3.根据权利要求1所述的水平牵引传感器，其特征在于：所述固定块（3）的中部设置有导向块（10），浮动块（2）的中部设置有竖向导槽，导向块（10）与竖向导槽配合。

4.根据权利要求1所述的水平牵引传感器，其特征在于：所述转接块（9）为Z形块，转接块（9）的上端与浮动块（2）的顶部连接固定，转接块（9）的下端与力学感应组件（4）配合。