[实用新型]半封闭式矿热炉自动补料装置

权利要求书

1.一种半封闭式矿热炉自动补料装置，用于给半封闭式矿热炉的炉膛内进行补料，其特征在于，包括：炉内影像获取部件、中央处理器及补料部件；

炉内影像获取部件用于获取炉膛内的物料冶炼状态影像，并上传至所述中央处理器；

所述中央处理器用于接收物料冶炼状态影像，对物料冶炼状态影像进行影像分析，得到补料控制指令，并输出；

所述补料部件用于响应补料控制指令，并向半封闭式矿热炉的炉膛内补料。

2.如权利要求1所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述中央处理器包括：

信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述物料冶炼状态影像；

图像判断模块，所述图像判断模块用于判断所述物料冶炼状态影像中物料的冶炼状态，并生成补料控制指令；以及

信号输出模块，所述信号输出模块用于输出补料控制指令。

3.如权利要求1所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述补料部件包括：下料管、补料机构及补料驱动机构；

所述下料管用于向矿热炉内通入物料；

所述补料机构包括:补料溜槽及摆臂，所述补料溜槽设置在所述下料管下方，所述摆臂一端连接在所述补料溜槽上，所述摆臂能够带动所述补料溜槽环绕所述下料管的中轴线转动；

所述补料驱动机构与所述中央处理器电性连接，所述补料驱动机构包括升降组件与转动组件，所述升降组件与所述摆臂连接，用于带动所述摆臂自动升降，所述转动组件与所述摆臂连接，用于带动所述摆臂环绕所述下料管的中轴线转动。

4.如权利要求3所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述升降组件包括：

滑块固定座，所述滑块固定座上沿竖直方向开设有滑动槽；

摆臂升降滑块，所述摆臂升降滑块滑动安装在所述滑动槽上，所述摆臂升降滑块与所述摆臂连接；以及

滑块驱动件，所述滑块驱动件与所述摆臂升降滑块连接，且所述滑块驱动件能够驱动所述摆臂升降滑块沿所述滑动槽滑动。

5.如权利要求3所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述转动组件包括：摆臂支撑架、转动件及驱动电机；所述摆臂支撑架与所述摆臂连接；所述转动件设置在所述支撑架上，且所述转动件能够带动所述支撑架转动环绕所述下料管的中轴线转动，所述驱动电机的输出端连接所述转动件。

6.如权利要求5所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述转动组件还包括导向地轨，所述转动件沿所述导向地轨转动。

7.如权利要求3所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述补料机构还包括物料挡板组件，所述物料挡板组件一端与所述下料管贴合，且所述物料挡板组件与所述补料溜槽上端一侧铰接。

8.如权利要求7所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述物料挡板组件上还设置有连杆，所述连杆一端与所述物料挡板组件铰接，所述连杆另一端与所述摆臂铰接。

9.如权利要求3所述的半封闭式矿热炉自动补料装置，其特征在于，所述摆臂上还设置有旋转接头，所述旋转接头与所述补料溜槽连接，所述旋转接头能够带动所述补料溜槽环绕所述下料管的中轴线转动。