[实用新型]一种自动发药高发单元柜

说明书

本实用新型公开了一种自动发药高发单元柜，包括若干层依次堆叠的储药柜，储药柜内设置有多个并排设置的用于储存药盒的储药抽屉和用于将储药抽屉内储存的药盒送出至传输单元的发药机构，发药机构设置在储药抽屉的下方，发药机构与控制系统连接，储药抽屉的底部一侧设置有出药口，且储药抽屉的底部设置有与发药机构相配合的拨药槽。本实用新型储药抽屉内设置有多列储药隔条，确保每列药盒不干涉，以免出现发药卡死现象，同时，自动发药高发单元柜内每层下方均安装有自动发药的三轴机械手，可根据处方信息，由系统精准控制定位到每个储药抽屉底部，准确发出相应数量的药盒。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的涉及一种自动发药高发单元柜。

背景技术

随着医疗信息化技术的不断发展，盒装药品的仓储与分拣也在向智能与自动化方向发展。为了提高医院药房的配药速度、减少差错、提高效率，自动发药机的使用已成为医院门诊药房的发展趋势。

目前国内药房运行的自动发药设备，大多是国外品牌，或是有其技术特点的国产仿制品，但都有些不足：这些自动发药设备都是大型标准化设备，较适用的仅为三级医院，特别是三甲医院；在面向数量更为众多的基层二级医院及专科医院时，因性价比低而难以进入医院使用。这些自动发药设备由于结构设计原理所致，储药层占用设备内部仅一半的空间，导致设备占地面积大，虽能满足储药种类多但每种药品储量却小，以致处方量大的医院后台加药频繁甚至无药可发。同时，这些自动发药设备无应急取药方案，一旦设备故障，药师无法从设备上人工取药，只能在药房保留设置原有储药架以备应急取药。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种自动发药高发单元柜。

本实用新型技术方案如下所述：

一种自动发药高发单元柜，包括若干层依次堆叠的储药柜，所述储药柜内设置有多个并排设置的用于储存药盒的储药抽屉和用于将所述储药抽屉内储存的药盒送出至传输单元的发药机构，所述发药机构设置在所述储药抽屉的下方，所述发药机构与控制系统连接，

所述储药抽屉内设置有多列用于隔开药盒的储药隔条，所述储药隔条的底部与所述储药抽屉的底部之间的间距大于一个药盒的高度，所述储药抽屉的底部一侧设置有出药口，且所述储药抽屉的底部设置有与所述发药机构相配合的拨药槽。

根据上述的本实用新型，进一步的，所述发药机构为三轴机械手，包括用于拨动药盒的拨药手指、用于带动所述拨药手指往X轴方向来回移动的X轴移动组件、用于带动所述拨药手指往Y轴方向来回移动的Y轴移动组件及用于带动所述拨药手指往Z轴方向来回移动的Z轴移动组件。

根据上述的本实用新型，更进一步的，所述拨药手指与所述Z轴移动组件的活动端固定，所述Z轴移动组件与所述Y轴移动组件的活动端固定，所述Y轴移动组件与所述X轴移动组件的活动端固定，所述X轴移动组件固定在所述储药柜的底部上方。

根据上述的本实用新型，进一步的，每一层的多个所述储药抽屉并排且倾斜的设置在对应的所述储药柜内。

根据上述的本实用新型，进一步的，所述储药抽屉的顶部通过上导轨组件与所述储药柜滑动连接，所述储药抽屉的底部通过下导轨组件与所述储药柜滑动连接。

根据上述的本实用新型，更进一步的，所述储药柜上设置有多组首尾相连的第一固定孔组，每一所述第一固定孔组包括五个用于安装所述上导轨组件的第一固定孔，五个所述第一固定孔依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，

所述储药柜上设置有多组首尾相连的第二固定孔组，每一所述第二固定孔组包括五个用于安装所述下导轨组件的第二固定孔，五个所述第二固定孔依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，

所述储药抽屉的宽度为N个A间距加上M个B间距之和，N和M为自然数。