[实用新型]一种婚庆机模的复合旋转运动结构

说明书

本实用新型公开了一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主动轴上安装有机械人体模型。本实用新型的特点是：结构简单，运行稳定，将回转运动及自转的复合旋转运动应用于婚庆机械人体模型，使普通的静态3D模型增加动态效果，形象逼真。

技术领域

本实用新型涉及婚庆、庆典、高端礼品等相关领域，具体涉及一种婚庆机模的复合旋转运动结构。

背景技术

目前，婚庆、庆典、高端礼品等采用的多为普通的静态雕塑，呆板缺乏生动的表现力，无法在婚庆、庆典中达到出奇的效果，因此，需要一种可以使静态雕塑变为动态的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种婚庆机模的复合旋转运动结构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主轴上安装有机械人体模型。

所述行星架上设置有一个从动轴，所述从动轴、主轴上均安装有机械人体模型。

所述行星架上设置有两个从动轴，两个所述从动轴上均安装有机械人体模型。

所述从动轴通过轴承设置在行星架上。

所述机械人体模型包括主体、手臂，所述手臂转动连接在主体上，所述手臂上安装有手臂摆动装置。

所述手臂摆动装置包括短连杆、连杆、柱塞、端面凸轮，所述端面凸轮安装在行星架上，所述柱塞纵向设置在主体内，所述柱塞下端与端面凸轮相对应，所述柱塞上端与连杆一端连接，所述连杆另一端与短连杆一端连接，所述短连杆另一端与手臂连接。

所述主体内安装有支架，所述柱塞通过直线轴承设置在支架上。

本实用新型的特点是：结构简单，运行稳定，将回转运动及自转的复合旋转运动应用于婚庆机械人体模型，使普通的静态3D 模型增加动态效果，形象逼真。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的俯视图。

图2是本实用新型的实施例一的主视图。

图3是图1的A-A向视图。

图4是图2的B-B向视图。

图5是本实用新型的实施例二的俯视图。

图6是本实用新型的实施例二的主视图。

图7是图5的C-C向视图。

图8是图6的D-D向视图。

其中：1、电机 2、驱动齿轮 3、主齿轮 4、主轴 5、中心齿轮 6、从动齿轮 7、从动轴 8、外齿圈 9、机架 10、行星架 11、轴承 12、机械人体模型 121、主体 122、手臂 123、短连杆 124、连杆 125、柱塞 126、直线轴承 127、支架 128、端面凸轮。

具体实施方式

实施例一