[实用新型]一种多角度旋转的高效机械臂

权利要求书

1.一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，包括底座(1)、转轴(2)、转动座(3)、转动座驱动(4)、第一机械臂(5)、第一机械关机(6)、第一电机组件(7)、第二机械臂(8)、第二机械关机(9)、第二电机组件(10)、第三机械臂(11)、气缸组件(12)、气缸输出轴(13)、安装座(14)、固定杆(15)和控制面板(16),所述转轴(2)的底端与底座(1)的顶端外侧转动连接，所述转动座(3)的底端与转轴(2)的顶端连接，所述转动座驱动(4)安装在转动座(3)的顶端，所述第一机械臂(5)的左端与转动座(3)的右端连接，所述第一机械关机(6)的左端与第一机械臂(5)的右端铰接，所述第一电机组件(7)安装在第一机械关机(6)的后端，所述第二机械臂(8)的左端与第一机械关机(6)的右端连接，所述第二机械臂(8)的右端与第二机械关机(9)的左端铰接，所述第二电机组件(10)安装在第二机械关机(9)的后端，所述第三机械臂(11)的顶端与第二机械关机(9)的底端连接，所述气缸组件(12)安装在第三机械臂(11)的底端，所述气缸组件(12)的输出端与气缸输出轴(13)的顶端连接，所述安装座(14)的底端与气缸输出轴(13)的底端连接，所述固定杆(15)位于底座(1)的前方，所述控制面板(16)安装在固定杆(15)的顶端。

2.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括配重块连接架(17)和配重块(18),所述配重块连接架(17)的底端与转动座(3)的前端连接，所述配重块(18)安装在配重块连接架(17)的顶端。

3.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括强制控制面板(19),所述强制控制面板(19)安装在转动座(3)的前端。

4.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括感应盘(20)、固定块(21)和感应块(22),所述感应盘(20)的底端与底座(1)的顶端外侧连接，所述固定块(21)的前端与转动座(3)的后端下侧连接，所述感应块(22)的前端与固定块(21)固定卡装，所述感应盘(20)的顶端设置有位置信息。

5.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括报警灯(23),所述报警灯(23)安装在控制面板(16)的顶端。

6.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括急停按钮(24),所述急停按钮(24)安装在控制面板(16)的前端。

7.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括固定环(25),所述固定环(25)固定套装在底座(1)的底端。