[实用新型]一种无线控制机器人的碰撞保护装置有效
| 申请号： | 202023142767.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214110472U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 柯杰盛 | 申请（专利权）人： | 浙江齐家智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 325100 浙江省温州市永嘉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线 控制 机器人 碰撞 保护装置 | ||
1.一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：包括智能机器人的移动底座(1)和安装在移动底座(1)上的防撞保护机构；所述移动底座(1)为矩形结构，防撞保护机构包括设置在移动底座(1)的四周外侧的弧形保护板(2)，弧形保护板(2)的内侧设置有与其弧度适配的缓冲板(3)，缓冲板(3)与弧形保护板(2)之间连接有多个减震弹簧(4)；所述缓冲板(3)的内侧壁与移动底座(1)的外壁之间连接有两个相互对称的倾斜结构的缓冲斜杆(5)，缓冲板(3)内侧壁的中部设置有固定连接块(6)，两个缓冲斜杆(5)的一端通过铰链与固定连接块(6)的左右两侧转动连接，缓冲斜杆(5)远离缓冲板(3)的一端与移动底座(1)左右滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述固定连接块(6)的内部开设有辅助滑槽，辅助滑槽的内部滑动连接有辅助滑杆(7)，辅助滑杆(7)远离辅助滑槽的一端上设置有半球状的缓冲垫块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述辅助滑杆(7)的外部套设有辅助弹簧(14)，且辅助滑杆(7)远离移动底座(1)的一端上设置有防脱限位块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述缓冲斜杆(5)远离缓冲板(3)的一端连接有缓冲滑块(9)，移动底座(1)的侧壁对应缓冲滑块(9)的位置上开设有供缓冲滑块(9)左右滑动的缓冲滑槽(10)，缓冲滑块(9)的一端设置在缓冲滑槽(10)的内部，并与缓冲滑槽(10)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述缓冲滑块(9)的左右两侧侧壁的中部开设有限位槽(11)，缓冲滑槽(10)顶端的左右两侧设置在限位槽(11)的内部，并与限位槽(11)左右滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述移动底座(1)对应缓冲垫块(8)的位置上开设有与其弧度适配的限位弧槽(13)。
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