[实用新型]一种取料工装

说明书

本实用新型涉及取料技术领域，尤其是一种取料工装，包括安装板，安装板上安装多个夹具，夹具包括气缸、筒夹和撑杆，气缸的缸体安装在安装板上，撑杆的一端和气缸的活塞杆端部相连且撑杆的杆长方向和活塞杆的杆长方向一致，筒夹为空心筒状，筒夹的一端固定在安装板上，筒夹的筒壁上开设多个条形缺口，条形缺口自筒夹的另一端端面向筒夹的中部方向延伸，相邻条形缺口之间的筒夹筒壁形成可弹动的弹片，撑杆安插在筒夹中，撑杆包括锥形段，筒夹安插在产品的内部，气缸带动撑杆移动时能够撑起筒夹的弹片使得弹片抵靠在产品的内壁上，由于弹片是从产品内部将产品夹持住，所以取料过程中不会对产品造成损坏，实现自动化取料，取料效率较高。

技术领域

本实用新型涉及取料技术领域，尤其是一种取料工装。

背景技术

对于减震垫内腔固定支架等产品，产品内部设有空腔，产品的两端设有通孔，两端通孔和内部空腔连通，产品的外表面需要涂覆橡胶等，在将产品上料时，通常利用夹具直接夹持产品的外表面，夹具夹持的过程中，容易夹伤产品的外表面，影响最终成型件的质量。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种取料工装，取料过程中不会对产品造成损坏，且取料效率较高。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种取料工装，包括安装板，安装板上安装多个夹具，夹具包括气缸、筒夹和撑杆，气缸的缸体安装在安装板上，撑杆的一端和气缸的活塞杆端部相连且撑杆的杆长方向和活塞杆的杆长方向一致，筒夹为空心筒状，筒夹的一端固定在安装板上，筒夹的筒壁上开设多个条形缺口，条形缺口自筒夹的另一端端面向筒夹的中部方向延伸，相邻条形缺口之间的筒夹筒壁形成可弹动的弹片，撑杆安插在筒夹中，撑杆包括锥形段，筒夹安插在产品的内部，气缸带动撑杆移动时能够撑起筒夹的弹片使得弹片抵靠在产品的内壁上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述气缸的缸体和筒夹分布在安装板的两侧，气缸的活塞杆自安装板上的通孔中自由穿过。

所述筒夹的一端四周向外平伸形成凸缘，在凸缘上通过螺钉连接的方式将凸缘和安装板固定连接，所述条形缺口为四个且沿筒夹的周向均匀间隔布置。

所述撑杆包括圆柱段，锥形段的大直径端的端面直径和圆柱段的直径相同，锥形段的大直径端和圆柱段拼接相连，锥形段的小直径端和气缸的活塞杆端部相连，气缸带动撑杆移动时，撑杆的圆柱段能够撑起筒夹的弹片使得弹片抵靠在产品的内壁上。

本实用新型的有益效果如下：本申请使用时，安装板安装在机械手上，由机械手控制整个工装的移动，需要取料时，通过机械手向下移动工装使得筒夹向下安插在产品中，启动气缸向上提拉撑杆，使得撑杆的圆柱段向上移动至筒夹的弹片之间，圆柱段撑开弹片使得弹片抵靠在产品的内壁上，这样弹片便从产品内部将产品夹持住，通过机械手移动产品至指定位置即可，由于弹片是从产品内部将产品夹持住，所以取料过程中不会对产品造成损坏，实现自动化取料，取料效率较高。

附图说明

图1是本实用新型和部分产品配合时的结构图。

图2是图1的另一角度的结构图。

图3是本实用新型夹具的结构图。

图4是图3的部分结构图。

图5是本实用新型筒夹的结构图。

其中：10、安装板；20、气缸；30、筒夹；31、条形缺口；32、弹片；33、凸缘；40、撑杆；41、锥形段；42、圆柱段；50、产品。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。