[实用新型]垃圾回收基站

说明书

本实用新型公开一种垃圾回收基站，该垃圾回收基站用于与清洁机器人配合，其包括：基站本体，包括进尘通道和抽气通道；集尘袋，与进尘通道和抽气通道气动连通设置；风机组件，固定于基站本体并与抽气通道气动连通设置，风机组件用于驱动基站本体外部的空气携带垃圾经由进尘通道进入集尘袋内；至少一个恒温加热器，设于基站本体内与抽气通道连通的位置；至少一个温度传感器，其与所述恒温加热器直接或间接相连，以检测恒温加热器的表面温度；控制器，固定于基站本体上并分别与风机组件、恒温加热器、温度传感器电连接。本方案通过检测恒温加热器的温度以判断该垃圾回收基站是否尘满，控制器根据该判断结果而控制风机组件工作。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种垃圾回收基站。

背景技术

垃圾回收基站是一种与清洁机器人配合的垃圾回收设备，清洁机器人在工作过程中集满垃圾后就需要将垃圾排空才能继续有效工作，垃圾回收基站与清洁机器人配合并回收清洁机器人内的垃圾，能够保证清洁机器人持续性工作并代替人工清理清洁机器人。

垃圾回收基站在工作过程中回收并集满垃圾后，其回收垃圾的通道也将被垃圾堵塞，也无法继续对清洁机器人内的垃圾进行回收，此时就需要一种尘满的检测装置，当检测到垃圾回收基站尘满时能够控制其停止工作。而目前运用在垃圾回收基站上检测尘满的装置结构比较复杂、容易出现故障且价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种垃圾回收基站，旨在解决垃圾回收基站的尘满检测装置结构复杂、容易出现故障且价格昂贵的问题。

为解决上述问题，该用于与清洁机器人配合垃圾回收基站包括：

基站本体，包括进尘通道和抽气通道；

集尘袋，与所述进尘通道和所述抽气通道气动连通设置；

风机组件，固定于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通设置，所述风机组件用于驱动所述基站本体外部的空气携带垃圾经由所述进尘通道进入所述集尘袋内；

至少一个恒温加热器，设于所述基站本体内与所述抽气通道连通的位置；

至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述恒温加热器直接或间接相连，以检测所述恒温加热器的表面温度；

控制器，固定于所述基站本体上，所述控制器分别与所述风机组件、所述恒温加热器、所述温度传感器电连接，所述控制器根据所述温度传感器的检测结果控制所述风机组件工作。

在本实用新型一实施例中，所述恒温加热器的数量为两个，两所述恒温加热器分设于所述进尘通道和所述抽气通道；

所述温度传感器的数量为两个，两所述温度传感器分设于所述进尘通道和所述抽气通道，以检测对应的恒温加热器的表面温度；

所述控制器根据两所述温度传感器检测到的温度差值控制所述风机组件工作。

在本实用新型一实施例中，所述恒温加热器包括导热板与电热装置，两所述导热板分设于所述进尘通道和所述抽气通道，两所述电热装置分别安装于对应所述导热板上并与所述控制器电连接，两所述温度传感器分别安装于对应的所述导热板上。

在本实用新型一实施例中，两所述导热板均具有呈相对设置的安装面和承载面，两所述导热板中的一所述导热板的承载面与所述进尘通道的内壁面连接，两所述导热板中的另一所述导热板的承载面与所述抽气通道的内壁面连接，两所述导热板的安装面均安装有所述电热装置和所述温度传感器。

在本实用新型一实施例中，所述导热板沿着空气的流动方向延伸设置，以使得所述承载面的延伸方向与对应的空气流动方向平行。

在本实用新型一实施例中，所述恒温加热器包括导热板与电热装置，所述导热板设于所述进尘通道或者所述抽气通道，所述电热装置安装于所述导热板上并与所述控制器电连接，所述温度传感器安装于所述导热板上。