[实用新型]一种电动机控制器

权利要求书

1.一种电动机控制器，其特征在于，包括有依次电性连接的PLC控制器、伺服器和电动机，所述电动机的输入端还连接有电流反馈支路，所述电流反馈支路的输出端连接于PLC控制器，所述电流反馈支路包括有一第一采样电路、一第二采样电路、一第三采样电路及一检测支路，所述电流反馈支路还包括有一第一电阻、一第二电阻及一第三电阻且三者分别连接于电动机的三条相线与地之间，所述第一电阻、第二电阻及第三电阻所产生的电压分别通过第一采样电路、第二采样电路及第三采样电路处理后输出至检测支路，再经检测支路传输至PLC控制器的模数转换端，所述第一采样电路包括有一第一跟随器及一第一反相器，所述第一跟随器的同相端依次连接第四电阻和第五电阻，第五电阻的另一端作为第一采样电路的输入端而连接于电动机的W相端，所述第一跟随器的输出端连接于第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接于第一跟随器的反相端，这一反相端还通过第六电阻而连接于检测支路；所述第一反相器的同相端通过第七电阻接地，其反相端通过第八电阻而连接于第四电阻和第五电阻的连接点，其输出端连接于第二二极管的阳极，第二二极管的阴极连接于第一反相器的反相端，这一反相端还通过第九电阻而连接于检测支路；所述第六电阻和第九电阻的连接点作为第一采样电路的输出端。

2.如权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于，所述第二采样电路、所述第三采样电路的电路原理均与所述第一采样电路相同。

3.如权利要求2所述的电动机控制器，其特征在于，所述检测支路包括有一第四反相器，所述第四反相器的同相端通过第十一电阻接地，其输出端连接于第七二极管的阳极，第七二极管的阴极连接于第四反相器的反相端，这一反相端还通过第十二电阻而连接于电解电容的正极，电解电容并联有第十三电阻，电解电容的负极接地，电解电容的正极连接第十四电阻，所述第十四电阻的另一端作为检测支路的输出端而连接于PLC控制器的模数转换端。

4.如权利要求3所述的电动机控制器，其特征在于，所述检测支路的输出端还连接于第八二极管的阳极和第九二极管的阴极，所述第八二极管的阴极用于连接电源，所述第九二极管的阳极接地，所述检测支路的输出端还通过第九电容接地。